无人机系统建设方案(初稿)--李仁伟--2018.09.21.docxVIP

人防无人机系统建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司 第PAGE \* MERGEFORMAT 监管场所无人机系统 建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9  目 录 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc501671554 目 录 PAGEREF _Toc501671554 \h 1 HYPERLINK \l _Toc501671555 一、概述 PAGEREF _Toc501671555 \h 2 HYPERLINK \l _Toc501671556 1.1、背景 PAGEREF _Toc501671556 \h 2 HYPERLINK \l _Toc501671557 1.2、应用 PAGEREF _Toc501671557 \h 2 HYPERLINK \l _Toc501671558 1.3、方案依据标准规范 PAGEREF _Toc501671558 \h 4 HYPERLINK \l _Toc501671559 二、系统介绍 PAGEREF _Toc501671559 \h 5 HYPERLINK \l _Toc501671560 2.1、系统功能 PAGEREF _Toc501671560 \h 5 HYPERLINK \l _Toc501671561 2.2、功能及产品介绍 PAGEREF _Toc501671561 \h 6 HYPERLINK \l _Toc501671562 2.2.1、六旋翼无人机主机 PAGEREF _Toc501671562 \h 6 HYPERLINK \l _Toc501671563 2.2.2、航拍摄像 PAGEREF _Toc501671563 \h 13 HYPERLINK \l _Toc501671567 2.2.3、空中抛投 PAGEREF _Toc501671567 \h 26 HYPERLINK \l _Toc501671568 2.2.4、通信中继 PAGEREF _Toc501671568 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc501671570 2.3、无人机综合管控指挥平台 PAGEREF _Toc501671570 \h 29 HYPERLINK \l _Toc501671571 2.3.1、平台内容 PAGEREF _Toc501671571 \h 30 HYPERLINK \l _Toc501671572 2.3.2、软件架构 PAGEREF _Toc501671572 \h 31 HYPERLINK \l _Toc501671573 2.3.3、通信架构 PAGEREF _Toc501671573 \h 31 HYPERLINK \l _Toc501671574 2.3.4、客户端界面 PAGEREF _Toc501671574 \h 32 一、概述 1.1、背景 无人机产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱，监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂，为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。 无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务，并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后，它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查，维护监管安全，为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料；它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。 1.2、应用 无人机系统在监管场所中的应用主要体现在如下几个方面： 、日常巡查 旋翼无人机具有大航程和长滞空时间的优势，适用于监管场所进行日常的例行自动飞行巡查。 日常巡查是利用无人机沿固定巡逻航线执行，可挂载可见光电视吊舱实时监控园区及周边的所有状况，通过数据链将视频实时回传至监控中心。指挥中心值守人员通过大屏图像即可观察监管场所内的服刑人员情况。无人机的自动化和大航程优势，可以大大提升巡查频率，减少巡查漏洞和空白期。 换装红外热成像吊舱后，可执行夜间巡查任务，真正做到可全天候执勤，而且能实时发现人体人员，大大避免人员逃脱等安全事故的发生。 、应急指挥 1）在监管场所重大活动或发生突发事件时，无人机可提供“上帝视角”，通过实时图像回传、组织协调、指挥现场突发事件。当无人机进行实时图像传输时，可全面的了解警情及危险区