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液压传动;液压传动的基本知识;液压油通常具有的4种主要功能: 1)传递动力 2)润滑运动零件 3)密封表面粗糙零件之间的间隙 4)散热;第二章液压泵 一 液压泵 1.液压泵的作用：是将驱动它的工作电动机输入的机械能转换成油液的压力能。是液压系统的心脏 2.液压泵的分类 齿轮泵 、叶片泵 、柱塞泵 齿轮泵：是一种定量泵具有结构简单紧凑成本低工作可靠使用维修方便自吸性能好及滤油精度不高等优点。; 为了保证齿轮泵的正常工作,使吸油腔与压油腔被齿与齿的啮合接触线隔开而不连,通,要求齿轮的重叠系数大于1,由于重叠系数大于1,当一对齿轮尚未脱开啮合前.后一对齿轮就开始进入啮合.在这段时间内,同时有两对齿轮进入啮合,在它们之间形成一个封闭的容腔,称为闭死容积.由于闭死容积在两对齿轮啮合过程中其大小是变化的,当容积减小时,会造成液体压力的急剧升高而产生瞬时压力冲击,而容积增大时,会形成局部真空这种现象称为困油现象.会产生噪声,容积效率降低并影响泵的工作平稳和寿命.一般采取在侧板或轴套开泄荷沟槽.;第三章 液压缸 一.液压缸的的分类: 按结构特点分:活塞式 柱塞式 摆动式 二 .液压缸的特点: 1.结构简单, 制造容易,维修方便,工作可靠 2.重量轻,传力大,寿命长 3.运动惯性小,制动精度高,可作频繁换向 4.易于实现远空和自控. 三. 液压缸　是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸的输入量是流体的流量和压力，输出的是直线运动速度和力。液压缸的活塞能完成直线往复运动，输出的直线位移是有限的。;当液压缸右腔进油、左腔回油时，活塞左移；反之，活塞右移。由于两边活塞杆直径相同，所以活塞两端的有效作用面积相同。若左右两端分别输入相同压力和流量的油液，则活塞上产生的推力和往返速度也相等。 ;所示为单活塞杆式液压缸结构图。缸体1和底盖焊接成一体。活塞2靠支撑环4导向用Y型密封圈5密封，活塞2与活塞杆3用螺纹连接。活塞杆3靠导向套6、8导向，用V型密封圈7密封。端盖9和缸体1用螺纹连接，螺母10用来调整V型密封圈的松紧。缸底端盖和活塞杆头部都有耳环，便于铰接。因此这种液压缸在往复运动时，其轴线可随工作需要自由摆动 ;四. 密封装置:液压缸中的密封主要指活塞和缸体之间,活塞和端盖之间的密封 1.间隙密封 是靠相对运动的配合表面的间隙防止泄漏.间隙在0.01-0.05mm 2.活塞环密封 3.密封圈密封 O 形 Y形 V形;第四章 液压控制阀 一 液压控制阀 1.液压控制阀的概述： 在液压系统中，专门用来控制液流的方向、压力和流量的元件统称为液压控制阀 2.液压控制阀的分类; C比例控制阀：这种阀的输出量与输入信号成比例。它们是一种可按给定的输入信号变化的规律，成比例的控制系统中液流的参数的阀类，多用于开环液压程序控制系统 D数字控制阀：用数字信息直接控制的阀类 *按结构形式分类 　　滑阀（或转阀）；锥阀；球阀；喷嘴挡板阀；射流管阀。 *按连接方式分类:螺纹联接阀；法兰连接阀； 　　在液压系统中，凡是用来控制最高压力，或保持某一部分的压力值，以及利用油液的压力来控制油路的通断等等的阀通称为压力阀。这类阀的共同特点是利用油液压力和弹簧力相平衡的原理进行工作的。 3.对液压控制阀的基本要求 1）动作准确灵敏可靠工作平稳、无冲击振动 2）密封性好内外泄漏少 3）结构简单通用性好 ;二 方向控制阀 方向控制阀是用来改变液压系统中个油路之间液流通断关系的阀类。如单向阀、换向阀及压力表开关。单向阀有普通单向阀和液控单向阀。 1.单向阀：只允许油液朝一个方向流动，不能反向流动;当液流从流入时，克服弹簧力将阀芯顶开，流向。当液流反向流入时，阀芯在液压力和弹簧力的作用下关闭阀口，使液流截止。 2 :主要用途： 1)选择液流方向。 2)区分高低压油。 3)保护泵正常工作（防止压力突然增高，反向传给泵，造成反转或损坏）。 泵停止供油时，保护缸中活塞的位置。 4)作背压阀用，提高执行元件的运动平稳性（背压作用－保持低压回路的压力） 3 :液控单向阀 ;三 换向阀 ：利用阀芯和阀体间的相对运动，来变换油路的方向。 换向阀是借助于阀芯与阀体之间的相对运动，使之与阀体相连的各油路实现接通、切断，或改变液流方向的阀类。 1.对换向阀的基本要求是：①液流通过阀时压力损失小（一般0.1～0.3MPa）；②互不相通的液流间的泄漏小；③换向可靠、迅速且平稳无冲击。 ;三 压力控制阀 1.概念 在液压传动中，用来控制和调节液压系统