基于自适应动态面算法的多机电力系统主汽门开度控制研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 中图分类号：TP13 学校代码：10188 UDC：621.3 密级：公开 基于自适应动态面算法的多机电力系统主汽门开 度控制研究 硕 士 研究生：胡石磊 导 师：张秀宇副教授 学 位 类 别：工学硕士 学 科 专 业：控制科学与工程 所 在 单 位：自动化工程学院 答 辩 日 期：2016 年 3 月 授予学位单位：东北电力大学 Classified Index：TP13 U.D.C：621.3 THE STUDY OF MAIN STEAM VALVE CONTROL OF MULTI-MACHINE POWER SYSTEM BASED ON THE ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE ALGORITHM Candidate： Hu Shilei Supervisor： Associate Prof. Zhang Xiuyu Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Control Science and Engineering Affiliation： School of Automation Engineering Date of Defence： Mar. 2016 Degree-Conferring-Institution： Northeast Dianli University 摘 要 摘 要 随着用电量的不断增加，电网结构日益庞大和复杂，其稳定性问题日益严峻，所以设 计先进控制系统改善其稳定性和运行品质是十分必要的。在众多改善电力系统稳定性的控 制因素中，汽门开度控制不仅可以改善电力系统的大干扰稳定、小干扰稳定、抑制低频振 荡等，还能够提高系统的暂态响应性能，对提高电力系统稳定性水平有着十分重要的意义。 基于此，本文对多机电力系统主汽门开度非线性鲁棒控制问题进行了研究，根据 Lyapunov 稳定性理论，应用动态面结合 RBF 神经网络的方法完成了多机电力系统主汽门开度控制器 的设计。论文主要进行了如下工作： 1. 对电力系统稳定控制中的主要方法进行了研究，包括映射线性化法、Lyapunov 直 接法、变结构控制、反推法等。 2. 在考虑多机电力系统模型中存在不确定参数和耦合项的情况下，在引入误差转换函 数和性能指标函数的基础上，采用动态面结合 RBF 神经网络的设计方法完成了控制器的设 计，实现了多机电力系统汽门开度的分散控制。 3. 采用动态面结合 RBF 神经网络的设计方法，设计了具有 L∞性能指标的多机电力系 统主汽门开度自适应动态面控制器，控制器设计过程考虑了互联项中包含时滞的情况，通 过有限覆盖引理和神经网络的结合实现了对系统中未知时滞非线性项的处理，并且通过初 始化技术的引入确保了系统跟踪误差的 L∞性能。 综上所述，本文针对多机电力系统汽门开度控制问题设计了自适应动态面控制器，所 设计的控制器对系统模型的不确定性具有一定鲁棒性，并可以很好的保障系统的跟踪误差 品质。相关稳定性分析表明了所提出的控制方案可保证闭环系统的稳定性，在 MATLAB 中的仿真结果进一步验证了控制器的有效性。 关键词：多机电力系统；自适应动态面；RBF 神经网络；汽门开度控制；时滞 I 万方数据 万方数据 东北电力大学工学硕士学位论文 Abstract With the increasing use of electricity and the increasing complexity of grid structure, the stability problems of power system is becoming more and more serious. So it is necessary to design an advanced control system to improve the stability and dynamic quality of power system. Among the many factors that can improve the stability of power system, the steam valve control has a great significance to improve the stability level of power system, it can not only improve the power system stability with large disturbance, small disturbance and low frequency oscillation, but also can i