嵌入式技术在煤矿排水系统中的应用-西安科技大学学报.PDFVIP

第29卷第1期 西安科技 大学 学报 V01．29No．1 2009年1月 OFXI’ANUNIVERSITYOFSCIENCEAND JOURNAL TECHNOUDGYJan．2009 文章编号：1672—9315(2009)01—0093—04 嵌入式技术在煤矿排水系统中的应用 马胜利，温国栋 (西安科技大学机械工程学院，陕西西安710054) 摘要：针对我国煤矿排水系统自动化程度低、安全隐患多等状况，提出一种采用ARM嵌入式技 术对煤矿井下排水系统的多台水泵进行监控的井下自动排水系统方案，通过本方案的实施，解决 了煤矿排水中存在的实际问题，并实现了煤矿排水的远程监控。 关键词：煤矿；排水；ARM；监控系统 76 中图分类号：TD 文献标志码：A 0 引 言 目前，煤矿井下水的排放主要有2种方式。一种是继电器手动控制。在这种方式下，水泵的开停及 选择切换均由人工完成，常常由于值班人员责任心不强而造成积水溢出和水泵吸空的现象。另外一种是 采用PLC+变送器控制交流电机来启动水泵排水。这种方式可以实现水泵的自动化操作，具有运行可靠、 操作方便、自动化程度高等优点，但价格昂贵…。 鉴于以上情况，研究了一种基于ARM嵌入式控制交流电机的排水系统。它可根据液位传感器检测 到的水位信号，控制水泵的启停以及启停水泵的台数；通过地面监控中心实时观测泵房设备的运行状态， 自动或手动发出远程控制信号控制设备运行旧J。 1 ARM芯片简介 kb字节RAM和256 片，内置16 kb字节嵌入的高速Flash存储器，最大时钟速率60MHz．采用多个32位定 时器、8路10位ADC，2个16C550工业标准UART，高速12C(400kbit／s)及2路SPI总线，以及多达9个的外 部中断，最多可提供76个GPIO．这款微控制器特别适合自动化、工业控制、访问控制等领域。与单片机、PLC 相比，有很多明显的优势¨·。 务的模块化也提高了程序开发效率，缩短了开发周期。 2)通信功能强大；ARM与PC机之间的通讯可用：．RS232， ‘ USB，Modem，TCP，UPD等等多种方式实现。 3)价格便宜，而且呈下降趋势。同样在井下实现自动排水功 能，用ARM芯片控制的只需几百到几千元，而用PLC却需要几万 到几十万元。 2排水系统简介 图1 水泵组示意图 2．1水泵及管路概貌 Fig．1 sketch Pumpgroup 排水系统采用5个主排水泵(两用两备一检修)，每台水泵配 套启动交流电机，水泵入口处抽真空用射流泵，出口处闸阀。3趟排水管路。泵组及管路如图1所示。 ·收稿日期：2008—06—15 作者简介：马胜利(1962一)，男，陕西西安人，副教授，主要从事机电液传动与控制方面的研究 西安科技大学学报 2009．笨 2．2单泵启停方案 由于井下抽排水泵使用的是离心泵。离心泵启动前必须保证2点：l是在入水El形成真空；2是必须 关闭出水管上的闸阀，以减小电机启动电流，有利于水泵的顺利启动。停止水 I丕ii虿夏 泵时应先关闭闸阀，再关闭水泵，以防止“水锤”损坏水泵。为此，在水泵入口 处采用射流泵对水泵进行抽取真空，并采用负压计对其真空度进行检测，出口 处采用新型的液压缸控闸阀和压力表对出口处压力检测。系统根据负压计和 开启射流泵抽真空 压力表数值来控制水泵启停时机。单泵启动程序方案如图2所示