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第11讲 平面向量的概念及线性运算
第11讲 平面向量的概念及线性运算
知识归纳
1.向量的有关概念
(1)向量:既有大小又有方向的量叫做向量,向量的大小叫做向量的长度(或模).
(2)零向量:长度为0的向量叫做零向量,其方向是任意的.
(3)单位向量:长度等于1个单位长度的向量.
(4)平行向量:通过有向线段eq \o(AB,\s\up15(→))的直线,叫做eq \o(AB,\s\up15(→))的基线,如果向量的基线互相平行或重合,则称这些向量共线或平行.故共线向量的方向相同或相反.规定:0与任一向量平行.
(5)相等向量:长度相等且方向相同的向量.
(6)相反向量:长度相等且方向相反的向量.
(7)用向量表示点的位置:给定点O和向量a,过点O作有向线段eq \o(OA,\s\up15(→))=a,则点A相对于O的位置被a唯一确定,eq \o(OA,\s\up15(→))叫做点A相对于点O的位置向量.
2.向量的表示方法
(1)字母表示法,如:a,eq \o(AB,\s\up15(→))等.
(2)几何表示法:用一条有向线段表示向量.
(3)代数表示法:在平面直角坐标系中,设向量eq \o(OA,\s\up15(→))的起点O在坐标原点,终点坐标为(x,y),则(x,y)称为eq \o(OA,\s\up15(→))的坐标,记为eq \o(OA,\s\up15(→))=(x,y).
3.向量的线性运算
(1)加法
①法则
A:三角形法则:已知向量a、b,在平面上任取一点A,作eq \o(AB,\s\up15(→))=a,eq \o(BC,\s\up15(→))=b,则eq \o(AC,\s\up15(→))=a+b叫做a 与b的和.
B:平行四边形法则:已知向量a、b,在平面上任取一点A,作eq \o(AB,\s\up15(→))=a,eq \o(AD,\s\up15(→))=b,以AB,AD为邻边作平行四边形ABCD,则eq \o(AC,\s\up15(→))=a+b为向量a与b的和.
C:多个向量和的多边形法则:
已知向量a1、a2、…、an,在平面上任取一点A,作eq \o(AA1,\s\up15(→))=a1,eq \o(A1A2,\s\up15(→))=a2,…,An-1An=an,则eq \o(AAn,\s\up15(→))=a1+a2+…+an为向量a1、a2、…、an的和.
②运算性质:
a+b=b+a(交换律);(a+b)+c=a+(b+c)(结合律);a+0=0+a=a.
③加法的几何意义:从法则可以看出,如下图所示
(2)减法
①三角形法则:已知向量a,b,在平面上任取一点O,作eq \o(OA,\s\up15(→))=a,eq \o(OB,\s\up15(→))=b,则eq \o(BA,\s\up15(→))=a-b.
②减去一个向量等于加上这个向量的相反向量.
(3)实数与向量的积
①定义:实数λ与向量a的积是一个向量,记作λa.
1°|λa|=|λ||a|;
2°当λ0时,λa与a的方向相同;当λ0时,λa与a的方向相反;当λ=0时,
λa=0.
②运算律:设λ,μ∈R,则:
1°λ(μa)=(λμ)a;
2°(λ+μ)a=λa+μa;
3°λ(a+b)=λa+λb.
4.平行向量基本定理:如果a=λb,则a∥b;反之,如果a∥b,且b≠0,则一定存在唯一一个实数λ使a=λb.与a同向且长度为1的向量,叫做a的单位向量,记作a0,a0=eq \f(a,|a|).
误区警示
(1)数量与向量不同,数量只有大小,向量既有大小又有方向,数量可以比较大小,而向量不能比较大小,只有它的模才可以比较大小.
(2)平行向量与相等向量有区别,向量平行是向量相等的必要条件.相反向量大小相等,方向相反.
(3)0≠0,区别在于一个是向量,一个是标量.
(4)向量有起点、终点、方向;而线段都没有,只有端点.
(5)两个向量平行的充要条件:
若a与b不共线且λa=μb,则λ=μ=0.若a与b是两个非零向量,则它们共线的充要条件是存在两个均不是零的实数λ、μ,使λa+μb=0.
应特别注意非零条件的限制,要注意向量平行与直线平行的区别,向量平行包括基线重合的情形.
(6)向量加法的三角形法则与多边形法则,要点是“首尾相接、首指向尾”.
向量减法的三角形法则,必须满足起点相同这个条件,其规则是“同始连终,指向被减”.
方法技巧
一、“数形结合”思想
数形结合是求解向量问题的基本方法.向量加法、减法的几何意义,充分体现了数形结合思想.
二、方程思想在向量中的应用
在向量的平行与垂直、向量的共线、向量的长度与夹角等问题中,常常要依据条件列方程求解.利用共线条件和平面向量基本定理,
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