基于改进差分进化算法的相机标定研究-中国科技论文在线.PDFVIP

下载本文档

0
0
约2.78万字
约 4页
2019-05-02 发布于天津
举报
版权申诉

基于改进差分进化算法的相机标定研究-中国科技论文在线.PDF

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

中国科技论文在线第卷第期光学技术 ! # 3456!046# 年月 $% ’()*+,-).+/0*12. 0476 $% !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号：（） $89:$$%#8;$8% 基于改进差分进化算法的相机标定研究张吴明，钟约先（清华大学机械工程系，北京） :% 摘要：目前相机标定多采用和的基于非线性成像模型的分步标定法。在研究标定算法的过程中发 )= ?@A B 现，待优化的目标函数具有多个局部极值点，采用传统的局部优化算法会导致迅速收敛到局部极值点，而非全局最优解，影响了标定精度。差分进化是一种收敛速度很快的进化算法，但当初始种群分布不够理想时，它可能快速收敛到局部极值点。将其改进后用于相机标定，提出了分步法与改进的差分进化算法相结合的相机标定方法。数据实验表明：标定精度比直接采用分步法有所提高。关键词：相机标定；改进差分进化；计算机视觉中图分类号：文献标识码： )(!C , !#$%’()%*(+,)-$.+,(# %+0$..(11$%$,*(’$0+’2*(+,’+%(*4# / 3 ， !#$%’()*+ !-$%.’/(0*1+ , （，，，） D@=FGH@AG4IJ@KL=AK=5.AA@@FA )ALM=2A7@FG O@A :% +LA= E B B B N PB ： ’ ’ 5)-*%* )==AQ?@A GR48G=@H@GL4QRGLQG4FG4AH4Q@5=F@4IG@AM@QAK=H@F=K=5SF=G4A6*GI4MAQ B B ， GL=G4S@KG7@IMAKG4AL=@7@F=554K=5@TGF@HMH K=5SF=G4A =F=H@G@F4GHU@QRGLGF=QG4A=54GHU=G4AH@GL4QK4A8 P E E E ， 7@F@G4=54K=5@TGF@HMH6DII@F@AG=5@745MG4A=A@R =54FGLH G4 @GGL@ 54S=54GH= GF=G@4IK4A7@F@AK@I=G@F B B B B E B ， GL=A @A@F=5