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--WORD格式---可编辑-- -- 全国计算机辅助技术认证——ADAMS 分析 准考证号： 姓名： 身份证： （科目： ADAMS 分析考试； 总分： 100 分； 考试时间： 120 分钟） 一、分析题（ 25 分） 如上图机器手模型，按照所给模型，导入 ADAMS 中对其进行运动分析。在手柄端面上施加 50N 的力，仿真时间 End Time 设置 为 5，仿真步数设置为 500，Sim.Type 设置为 Dyanmic ，输出机器手夹持部的在全局坐标系 X 方向的作用力分量曲线。 要求： 1、导入 Parasolid 文件 robot_hand.x_t 到 ADAMS 中。 2 、添加必要的运动副、驱动，运行仿真。 3 、生成后处理 .html 文件。导出分量曲线图为 robot_hand_X.jpg 图片。 4 、生成运动仿真动画视频，以 robot_hand_video 命名。 5 、完成题目后，把模型源文件、仿真后处理文件、导出结果文件一起压缩成 robot_hand.rar 文件，上传此压缩文件。 1 二、分析题（ 25 分） 如上图模型， 按照所给模型， 导入 ADAMS 中按照运动规律函数 f ( x) 50sin(180 t ) 设计凸轮。 设计出凸轮后进行运动仿 真，仿真时间 End Time 设置为 5，仿真步数设置为 500 ，Sim.Type 设置为 Dyanmic ，输出顶杆顶部与设计的凸轮接触点的位移曲 线图。 要求： 1、打开 Trace_Spline.bin 文件。 2 、添加必要的运动副、驱动，运行仿真。 3 、生成后处理 .html 文件。导出位移曲线图为 Trace_Spline_S.jpg 图片。 4 、生成运动仿真动画视频，以 Trace_Spline_video 命名。 5 、完成题目后，把模型源文件、仿真后处理文件、导出结果文件一起压缩成 Trace_Spline.rar 文件，上传此压缩文件。 三、分析题（ 50 分） 如上图工业机器人模型，按照所给 welding_hand.bin 模型，对其进行运动分析。仿真时间 End Time 设置为 10，仿真步数设置为 600 ，Sim.Type 设置为 Dyanmic ，输出 Hand 的位移曲线图。 2 分析机构，此构件为一个机器手的运动仿真，机器手把工件夹起放在运输台上，机器手按照一定的顺序运动，机器手的运动顺序为： 时间 连杆 0~1s Shoulder 向前倾斜 15°。 1~2s Arm 向下运动 45°。 2~3s Wrist 向下运动 30°，变为与水平面垂直。 5~6s Arm 抬起 45°。 6~7s Shouider 向后运动 15° 7~8s Wrist 向上抬起 30°，变为水平。 8~9s Hand 向前旋转 90°。 要求： 1、打开 welding_hand.bin 文件。 2 、添加必要的运动副、驱动，运行仿真。 3 、生成后处理文件，导出 Hand 位移曲线图，导出为 welding_hand_S.jpg 图片。 4 、生成运动仿真动画视频，以 welding_hand_video 命名。 5 、完成题目后，把模型源文件、仿真后处理文件、导出结果文件一起压缩成 welding_hand.rar 文件，上传此压缩文件。 3