基于PID的炉温控制系统设计与仿真.doc

PAGE PAGE \* MERGEFORMAT 1 电气工程与自动化学院 控制基础课程实践报告 （控制基础课程实践） 题 目：基于PID的炉温控制系统设计与仿真 专业班级：自动化101班 学 号学生姓名：艾文鹏 指导老师：杨国亮老师 2012年12月24日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc344226687 摘 要 PAGEREF _Toc344226687 \h 0 HYPERLINK \l _Toc344226688 第一章 绪 论 PAGEREF _Toc344226688 \h 1 HYPERLINK \l _Toc344226689 1.1 课题背景及意义 PAGEREF _Toc344226689 \h 1 HYPERLINK \l _Toc344226690 1.2 MATLAB GUI在控制系统中的应用 PAGEREF _Toc344226690 \h 1 HYPERLINK \l _Toc344226691 1.3 本文工作简述 PAGEREF _Toc344226691 \h 2 HYPERLINK \l _Toc344226692 第二章 PID控制器的设计 PAGEREF _Toc344226692 \h 3 HYPERLINK \l _Toc344226693 2.1 PID控制原理与程序流程 PAGEREF _Toc344226693 \h 3 HYPERLINK \l _Toc344226694 2.1.1 模拟PID调节器 PAGEREF _Toc344226694 \h 3 HYPERLINK \l _Toc344226695 2.1.2 数字PID控制器 PAGEREF _Toc344226695 \h 4 HYPERLINK \l _Toc344226696 2.1.3 PID算法的程序流程 PAGEREF _Toc344226696 \h 4 HYPERLINK \l _Toc344226697 2.2 微分先行PID控制器 PAGEREF _Toc344226697 \h 5 HYPERLINK \l _Toc344226698 2.3 电阻炉系统数学模型的建立 PAGEREF _Toc344226698 \h 6 HYPERLINK \l _Toc344226699 第三章 GUI图形用户界面设计 PAGEREF _Toc344226699 \h 8 HYPERLINK \l _Toc344226700 3.1 MATLAB的GUI的界面设计 PAGEREF _Toc344226700 \h 8 HYPERLINK \l _Toc344226701 3.2 GUI界面的建立 PAGEREF _Toc344226701 \h 8 HYPERLINK \l _Toc344226702 第四章 系统仿真性能的研究 PAGEREF _Toc344226702 \h 14 HYPERLINK \l _Toc344226703 4.1 基于Sumilink的PID仿真 PAGEREF _Toc344226703 \h 14 HYPERLINK \l _Toc344226704 4.2 微分先行和输入滤波PID 控制算法 PAGEREF _Toc344226704 \h 14 HYPERLINK \l _Toc344226705 4.3 系统性能测试 PAGEREF _Toc344226705 \h 15 HYPERLINK \l _Toc344226706 参考文献 PAGEREF _Toc344226706 \h 18 HYPERLINK \l _Toc344226707 致谢 PAGEREF _Toc344226707 \h 19 摘 要 PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确，理论分析体系完整，并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。从实际需要出发，一种好的PID控制器参数整定方法，不仅可以减少操作人员的负担，还可以使系统处于最佳运行状态。因此，对PID控制器参数整定法的研究具有重要的实际意义。本文介绍了PID控制技术的发展历史和研究进展。分析了传统的模拟和数字PID控制算法，并对传统的PID控