电动轮自卸车变频调速系统硬件设计-毕业设计.docVIP

精品资料 PAGE 第一章 绪 论 1.1 电动轮自卸车发展历程 1959年，美国尤尼特·里格公司首次将一辆载重为68t的矿用汽车改装成电传动汽车。1963年开始，该公司批量生产M85型77t电动轮汽车。电动轮自卸车的开发应归功于美国GE公司在1968年推出了电动轮这一结构，也就是将电动机，传动系统和制动器融为一体。由于电动轮为一整体，既可在车上维修也可整体拆换，使用维修均很方便，从而大大推动了大型电动轮自卸车的发展。1990年，全世界矿用运输汽车的年产量首次突破600辆大关。1996年达到顶峰，接近800辆。从那以后，由于受全球铜矿和金矿命运的影响，需求量有所下降。 1998年订货量减少到了600辆左右。1990年，154～190t级的运输汽车占订货量的绝大部分，而220t级却不足当年运输汽车订货量的15％，到了1997年，220t（包括290t级930E型）运输汽车占当年订货量的40％以上。1998年，这个数字接近了50％。在良好的维修保养，定期大修和经常更换主要零部 件的情况下，这些运输汽车的正常工作寿命大约为6万多小时。到目前为止，全球电动轮自卸车的总量已超过2万台[1]。特别是今年湘电集团刚刚研制成功了交—交驱动的300t具有自主知识产权的“先锋号”电动轮自卸车，该自卸车将今年在7月份运往内蒙古准格尔旗大型露天煤矿。它的顺利下线标志着中国大型电动轮自卸车装备长期依赖进口的局面被打破。 以往电动轮自卸车的市场仅被5家生产制造商瓜分。卡特彼勒公司进入运输汽车市场较晚，但由于其采取了积极的开发新 产品的竞争策略，却占据了运输汽车市场的主要份额。小松采矿系统公司排行第二。这两大运输汽车制造巨商近几年的销售量约占矿用汽车市场销售总量的3/4。其他运输汽车生产厂家，包括尤克利德·日立公司，尤尼特·里格公司等，竞争余下的市场份额。但现在随着我国在电动轮自卸车方面的研究，特别是湘电集团的研究，已经慢慢赶上发达国家，甚至也能在市场占有一席之地。 1.2 电动轮自卸车的发展趋势 重型电动轮自卸车以其效率高、运量大、经济性好而成为年开采量千万吨级以上露天矿山、大型水利建设工程的理想运输工具。目前，分布在我国冶金、煤炭行业与大型水利建设工程。电动轮自卸车的开发，应归功于美国GE公司在1968年推出了电动轮这一结构，也就是将电动轮、传动系统和制动系统融为一体。由于电动轮为一整体，既可以在车上维修也可整体拆换，使用维修均很方便，从而大大地推动了电动轮自卸车的发展[2]。 随着大型车用柴油机的问世，大型传动系统的发展和大型车用轮胎的制造，自卸车由过去的100T增大到现在的300T，加上大型挖掘机的配套，使矿山的开采效率大大提高，人员逐渐减少。微机控制系统的应用己不局限于电传动系统的控制而延伸到柴油机的喷油控制等其它部分，如康明斯和底特律的柴油机都配有电子喷油装置，从而保证了准确的喷油，增加了可靠性，改善了与传动系统的功率匹配、提高了燃油经济性、降低了烟度值等，并增加了保护和故障显示等功能。在有些车的减速和制动控制系统中也采用了微机控制，如卡特彼勒自动减速控制装置和湘潭电机厂的自动恒速下坡装置等。矿山的运输管理系统和某些厂家推出的设备还可以通过卫星通信及时的了解到机车在现场的运行情况。 综合国内外长期以来的生产状况和用户对产品的需求状况，可以总结出重型矿用电动轮自卸车的发展趋势主要体现在四个方面[3]:①大型化;②计算机控制和大量新的电控元器件的使用;③整车性能和工作可靠性的提高;④交一直传动逐步被交-交流传动方式取代。 大型电动轮自卸车的各部分结构功能 大型矿用电动轮自卸车的传动方式现在一般都是采用交—交传动，即交流驱动型。由柴油发动机带动交流发电机发电，将交流发电机发出的交流电整流和滤波后，用逆变器把直流电转换成可调交流电，供给驱动电动机。驱动电动机经轮边减速器驱动车轮。电动轮驱动方式舍弃了传统的离合器、减速器、传动桥等机械传动部件，使效率提高，并具有更灵活的行驶驱动特性。 （1）发动机 绝大多数矿用电动轮自卸车的发动机采用Cummins 公司的K系列柴油机或DDC 公司的149系列柴油机，也有少数采用NTU 公司396系列柴油机和Caterpillar 公司的D35系列柴油机。为了增加柴油机发动机的输出功率，许多制造厂都采用了废气涡轮增压和中冷等技术，各公司柴油机的大修保证期一般都在10000h以上。除149系列柴油机为二冲程外，其它均为四冲程柴油机。149系列柴油机历史最长，早期的矿用电动轮自卸车都采用此种柴油发动机；K系列柴油机投放市场后由于油耗低（218.4g/kwh）,在80年代占有60%的市场份额。 （2）电动机 国内大多的矿用电动轮自卸车的交流电动机采用大连电机厂的YVP系列交流变频电机或湘潭电机厂的YQ系列