郑州大学远程教育学院毕业论文(设计)开题报告.docVIP

PAGE 郑州大学远程教育学院毕业论文（设计）开题报告 姓名 陈 学 号专 业 机电一体化（专科） 所属 学习中心 浙江今明 通信 地址 杭州市余杭区仁和镇双陈村 邮 政 编 码 311107 电话 159 E-mail地址 562928732@ 是否申请学位 否 设计（或论文）题目 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 指导教师姓名 职称 工作单位及所从事专业 联系方式 帅耀峰 教授 郑州大学一、课题设计的目的： 自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。它具有占地面积小、储存量大、周转快的优点，是集信息、存储、管理与一体的高技术密集行机电一体化产物。 通过本次设计熟悉产品设计的流程，详细掌握立体仓库各部件的设计方案，熟练应用PLC构架控制系统，同时系统的复习大学所学的专业知识并应用于实践当中。 二、选题依据： 传统条件下的库房管理作业，主要依据人工装卸，特别是对于一些大型物资，不仅工作效率低， 浪费大量的人力、物力，存在较大的安全隐患，同时还占据大量的库房面积。立体库的投入使用，彻底解决了这一难题. 自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用层积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化、变质和损坏；通过自动存取系统(AS/RS),加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度；采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。 自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员的水平。 三、研究内容： 本文主要研究的是PLC在立体仓库模拟装置的控制系统中的应用。其中控制系统设计有四自由度机械手控制，货物能实现上下、左右及前后运动，而且操作方便。输入对应的仓库号，便可自动存/取货物。 四、应用价值 企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得仓库成为生产物流系统成为生产物流系统中的一个重要而且不呆缺少的环节。立体仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率，逐步代替促使仓库物流的水平提高。它具有以下几点突出的特点； 1、自动存取,收发准确迅速,提高入出库效率； 2、机械自动化作业,解放人力,减小劳动强度； 3、灵活的增减模块,不需对系统作较大的改动。 五、主要参考文献、资料。 （1）、李广宾 立体仓库自动控制系统的设计 （2）、刘昌褀 自动化立体仓库设计 （3）、徐菱 劳扬健、王金诺 基于PLC的堆垛机控制设计，组合机床与自动化加工技术 （4）、丁晓红 自动化立体仓库监控系统起重运输机械 （5）、王霄 段智敏 自动化立体仓库的设计 （6）、赵妍 刘志珍 张新 PLC在模拟立体仓库中的应用 （7）刘曙光 基于PLC的立体仓库运行系统 六、毕业论文（设计）进度安排： 起 止 时 间 阶 段 内 容 2014年 11月10 撰写开题报告 2014年 12月 1日— 收集材料，并完成论文初稿 2014年 12月 20日 根据要求进行修改，完成论文。 2015年2月15日—2015年3月15日 学员在平台上提交论文定稿，同时提交论文电子稿和打印稿。 指导教师意见 2014年11 备注：开题报告学生经指导老师审核同意后上传至学习平台，经学院审核。