变频器低频特性分析及改善措施.docVIP

变频器低频特性分析及改善措施 摘要：文中分析变频器调速系统在低频区域的特性，叙 述了该系统在低频区存在的一些问题，并提出相应的改善 措施。 关键词:低频特性系统分析改善措施 Abstract:Inthispaperanalysevariablespeedsysteminlow frequecyregional characteristics, someproblemsinsystemlowfrequencyre ionalisdes cribed, cor responding improvin gmeasuresw ereoffered . Keyword s:lowfrequ encycharac teristicss ystemanaly scimprovem easures 1概述 由变频器构成的交流调速系统普遍存在的问题是，系 统运行在低频区域时，其性能不够理想，主要表现在低频启 动时启动转矩小，造成系统启动困难甚至无法启动。由于变 频器的非线性产生的高次谐波，引起电动机的转距脉动及 电动机发热，并且电动机运行噪声也加大。低频稳态运行 时，受电网电压波动或系统负载的变化及变频器输出电压 波形的奇变，将造成电动机的抖动。当变频器距电动机距 离较大时及高次谐波对控制电路的干扰，极易引起电动机 的爬行。由于上述各种现象，严重降低由变频器构成的调 速系统的调速特性和动态品质指标，本文对系统的低频机 械特性和变频器的低频特性进行分析，提出采取相应的措 施，以使系统的低频运行特性能得以改善。 2变频器低频机械特性 低频启动特性 异步电动机改变定子频率F1，即可平滑地调节电动机的 同步转速，但是随着F1的变化，电动机的机械特性也将发生 改变，尤其是在低频区域，根据异步电动机的最大转距公式： Temax =3/2 {np (U1 /Wl)2}/{R1 /W1+/(R2/W 1)2+(LL1+L L2)2}式中np—电动机极对数； R1—定子每相电阻； R2—折合到定子侧的转子每相电阻； LL1一定子每相漏感； LL2—折合到定子侧的转子每漏感； U1—电动机定子每相电压； W1—电源角频率 可见Tem ax是随着W1的降低而减小，在低频时，R 1 己不可忽略。Tem ax将随着W1的减小而减小，启动转距也 将减小，甚至不能带动负载。 低频稳态特性 电动机稳态运行时的转距公式如下： TL=3 np(Ul/Wl)2 SW1R2/{(SR 1+R2)2+S2W 2(LL1+LL2)2} 在角频率W1为额定时，R1可以忽略。而在低频时，R1 己不能忽略，故在低频区时由于R1上的压降所占的比重增 加，将无法维持M的恒定，特别是在电网电压变化和负载变 化时，系统将出现抖动和爬行。 3变频器调速系统低频特性 谐波分析 由变频器构成的调速系统，由于变频器的非线性，电动 机定子中除了基波电流外，还有各次谐波电流，由于高次谐 波的存在，使电动机损耗和感抗增大，减少了 cos巾，从而影 响输出转距，并将产生6倍于基波频率的脉动转距。 以电流波形中的5次、7次谐波来分析，在三相电动机 定子电流中的5次谐波频率为F5=5F1 (F1为基波电流频率)， 它在电动机气隙中产生空间负序的磁势和磁场，这个磁场 的转速n51为基波电流所产生磁场的转速nil的5倍，并且 沿着与基波磁场反的方向旋转，由于电动机转速一定，并 假设接近nil，这样由5次谐波磁势在转子内感应出6倍于 基波频率的转子电流，此电流与气隙基波磁势的合成作用 产生6倍于基波频率的脉动转距。 7次谐波所产生的磁场与基波同相序，但它所产生的旋 转磁场转速7倍于基波旋转磁场的转速，故相应转子电流 谐波与气隙主磁场的相对转速也是6倍于基波频率，也产 生一个6倍于基波频率的脉动转距。 以上两个6倍于基波频率的脉动转距一齐使电动机的 电磁转距发生脉动，虽然其平均值为零，但脉动转距使电 动机转速不均匀，在低频运行时影响最大。 准方波方式下脉动转距的产生 分别设丨1、丨2为定子磁链及转子磁链的空间矢量， 在稳态准方波(QSW)运行方式时(桥中晶闸管用1800电角脉 冲触发)01在输出周期内沿着正六边形的周边运动。小2 沿着与六边形同心的圆周运动，在准方波运行方式下巾1和 少2运动是连续的，但它们且有重大的区别，当矢量巾2以 恒定定子电压角速度W1旋转时，矢量巾1以恒定的线速度 沿正六边形周边运行，矢量丨1线速度恒定导致其角速度的 变化，进而引起巾1和巾2的夹角S变化，除此，当巾1沿 着六角形轨迹移动时其幅值在一定程度上也有变化。当电 动机空载时，由于处于稳态巾1与巾2的夹角与转距T在 Wlt=0、jt/6、ji/3 时为零，而当 W1T类0、ji/6、ji/3 时， S不为零，它与上面提到的iH幅值变化一起引起低频