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电液轴控系统的选择 www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com 传动与控制系统 传动与控制系统的主要功能是控制系统的 位置 Position www.91HMI.com www.PLC 速度 Velocity 加 减速度 Acceleration / deceleration 加 减速度的变化 Jerk 输出力 Force www.91HMI.com 传动与控制参数在液压系统中的变换 在液压系统中 相对应参数是 位置 Position 也是位置 速度 Velocity 对应的是流量 Flow www.91HMI.com www.PLC 加 减速度 Acceleration / deceleration 对应的 是阀门开启速度 Ramp 加 减速度的变化 Jerk 对应的是阀门开启速度的变化 输出力 Force 对应的是压力 Pressure www.91HMI.com 电液控制系统之选择 在选择电液控制系统时,先要确定液压系统中需要控制什麽参数 流量 f – 到驱动元件之流量,并不理会驱动元件之运动方向 ∆ 流量= K * A * P www.91HMI.com f www.PLC 压力 P – 用以设定系统中不同驱动元件之工作压力 速度 V – 可控制驱动元件之运动方向及速度 位置 S – 控制驱动元件之停止位置 加速度 A – 加速度之控制一般用於模拟器或试验台 按精确度及反应的要求来决定是否采用闭环系统 www.91HMI.com 电液比例控制系统 若精度要求不高 可考虑使用电液比例控制系统 一般电液比例 控制系统可达至以下精度 位置精度 – 3 mm www.91HMI.com