《机械传动》课件1(70张PPT)(北京课改八年级下).pptVIP

3.3 机械传动装置 3.3.5 滚珠花键 滚珠花键结构如图 3 - 32 所示。 3.3 机械传动装置 3.3.6 机械传动系统方案的选择 3.4 导 轨 3.3.6 机械传动系统方案的选择 1．直线滚动导轨的特点： （1）载荷能力大； （2）刚性强； （3）四方向等载荷； （4）寿命长； （5）传动平稳可靠； （6）具有结构自调整能力。 3.4 导 轨 2．直线滚动导轨的选择程序 3.4 导 轨 3．直线滚动导轨的形式分类 （1）按滚动体的形状分：钢球和滚柱两种； 3.4 导 轨 3．直线滚动导轨的形式分类 （2）按导轨截面形状分：矩形和梯形两种； 3.4 导 轨 3．直线滚动导轨的形式分类 （3）按滚道沟槽形状分：单圆弧沟槽式与双圆弧沟槽式两种。 3.4 导 轨 3.4.2 塑料导轨 1．塑料导轨软带的尺寸规格 现有导轨软带产品尺寸规格范围是：厚度：0.3 - 4 mm；厚度公差：±0.05 - 0.20 mm；宽度：60 - 300 mm。 2．塑料导轨软带与其它导轨相比有以下特点。 ① 摩擦因数低且稳定； ② 动静摩擦因数相近； ③ 吸收振动； ④ 耐磨性好；⑤ 化学稳定性好； ⑥ 维护维修方便； ⑦ 经济性好。 3.2 机械传动系统的特性 （2）合理设计传动链 ① 合理选择传动形式 在传动链的设计中，各种不同形式的传动，达到的精度是不同的。一般说来，圆柱直齿轮与斜齿轮机构的精度较高，蜗杆、蜗轮机构次之，而圆锥齿轮较差。在行星齿轮机构中，谐波齿轮精度最高，渐开线行星齿轮机构、少齿差行星齿轮机构次之，摆线针轮行星齿轮机构则较差。 3.2 机械传动系统的特性 ② 合理确定传动级数和分配各级传动比 减少传动级数，就可减少零件数量，也就减少了产生误差的环节。因此，在满足使用要求的条件下，应尽可能减少传动级数。对减速传动链，各级传动比宜从高速级开始，逐级递增，且在结构空间允许的前提下，尽量提高末级传动比。一般来说，减速传动采用大的传动比，可使从动轮半径增大，从而提高角值精度。 3.2 机械传动系统的特性 ③ 合理布置传动链 在减速传动中，精度较低的传动机构（如圆锥齿轮机构、蜗杆蜗轮机构）应布置在高速轴上，这样可减小低速轴上的误差。 3.2 机械传动系统的特性 （3）采用消除间隙机构 消隙机械可有效地减小或消除传动中的回程误差。主要介绍齿轮机构和螺旋机构的消隙方法。 ① 螺旋传动间隙的消除 3.2 机械传动系统的特性 ① 螺旋传动间隙的消除 3.2 机械传动系统的特性 ② 齿轮传动齿侧间隙的消除 a. 刚性消隙法 3.2 机械传动系统的特性 b. 柔性消隙法 3.2 机械传动系统的特性 b. 柔性消隙法 3.2 机械传动系统的特性 b. 柔性消隙法 3.2 机械传动系统的特性 b. 柔性消隙法 3.2 机械传动系统的特性 ③ 丝杠螺母间隙的调整 3.2 机械传动系统的特性 ③ 丝杠螺母间隙的调整 3.2 机械传动系统的特性 ③ 丝杠螺母间隙的调整 3.3 机械传动装置 3.3.1 齿轮传动 机电一体化系统中目前使用最多的是齿轮传动，主要原因是齿轮传动的瞬时传动比为常数，传动精确，可做到零侧隙无回差、强度大、能承受重载、结构紧凑、摩擦力小、效率高。 1.使伺服电动机驱动负载的加速度最大的总传动比选择方法 用于伺服系统的齿轮传动一般是减速系统，其输入是高速、小转矩，输出是低速、大转矩，用以使负载加速。要求齿轮系统不但有足够的强度，还要有尽可能小的转动惯量，在同样的驱动功率下，其加速度响应为最大。此外，齿轮副的啮合间隙会造成不明显的传动死区。在闭环系统中，传动死区能使系统以 1 — 5 倍的间隙角产生低频振荡，为此，要调小齿侧间隙，或采用消隙装置。 图 3-23 所示是转动惯量为 Jm、输出转矩为 Tm 的直流伺服电动机，通过传动比为 i 的齿轮系 G 克服摩擦阻抗力矩 TLF带动惯性负载 JL 的计算模型。 3.3 机械传动装置 3.