汽车ESP系统的分析和研究设计方案优秀论文.docVIP

武 威 职 业 学 院 汽车检测与维修专业（专科） 毕业设计（论文） 题 目 汽车防侧滑系统综述 姓 名 陈 小 成 学 号 03030934005 指 导 老 师 高 鹏 堂 完 成 日 期 教 学 系 汽车工程系 摘要 汽车行驶因制动或其它原因常常向侧面发生甩动，即其一轴或两轴的车轮发生横向移动，也就是人们常说的甩尾滑动现象。称之为制动侧滑。 目录 绪论…………………………………………………………………………………………...…………1 1汽车防侧滑的概念…………………………………………………………………………………2 1.1汽车制动侧滑的危害……………………………………………………………………..2 1.2引起汽车侧滑的因素……………………………………………………………………..2 1.3汽车制动侧滑的预防措施……………………………………………………………….2 2 汽车ESP的概念……………………………………………………………………3 3汽车ESP系统的结构……………………………………………………………………3 3.1汽车ESP的结构组成……………………………………………………………………..3 3.2电子控制单元ECU……………………………………………………………………4 3.3液压调节总成……………………………………………………………………6 3.4前轮速度传感器…………………………………………………………………7 3.5后轮速度传感器…………………………………………………………………7 3.6 ESP开关…………………………………………………………………8 3.7方向盘转角传感器…………………………………………………………………8 4电子稳定控制系统(ESP)子系统的工作过程…………………………………………9 4.1防抱死制动系统（ABS）的工作过程……………………………………………9 4.1.1 BAS的基本原理……………………………………………………………9 4.1.2 ABS控制方法的分析…………………………………………………………11 4.1.3基于滑移率的PID控制算法………………………………………………11 4.3防侧滑系统(ASR)的工作过程………………………………………………………12 4.3.1 ASR的组成………………………………………………………12 4.3.2 ASR工作原理………………………………………………………12 4.3.3 ASR系统的执行机构………………………………………………………13 4.3.4 节气门驱动装置………………………………………………………14 4.5电子制动力分配(EBD)工作过程………………………………………………14 5电子稳定程序的工作过程………………………………………………………15 5.1克服转向不足的操作……………………………………………………15 5.2克服转向过度的操作……………………………………………………16 6电子制动系统的维修…………………………………………………… 17 7国内外ESP研究的现状和目的与意义……………………………………………………20 7.1 ESP的概括与发展历程…………………………………………21 7.2 ESP的现状和发展局势…………………………………………21 7.2.1传感技术的改进…………………………………………21 7.2.2．体积小质量轻及低成本液压制动作动系统的结构设计22 7.2.3 ESP的软硬件设计…………………………………………22 7.2.4通过CAN完善控制功能…………………………………………22 7.3研究ESP的目的和意义…………………………………………22 总结………………………………………… 24 参考文献…………………………………………25 致谢…………………………………………26 PAGE 26 PAGE 1 绪论 ESP是汽车电子稳定程序 (Electronic Stability Program)的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制。1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。它集成了电子制动防抱死系统(A