天车工培训-电气部分(昆明工职院)资料.pptVIP

三、电气控制原理图 桥式起重机控制系统的主电路 由三台变频器、四台电动机、三个电磁制动器、三个指示灯组成。大车变频器连接有两个电动机，小车和起升机构各连接一台变频器。三台电磁制动器YB1、YB2、YB3都是断电制动，通电松开。每个变频器都接有6个信号输入触点，分别控制变频器的正转、反转、变频器停止输出信号、控制高速的频率的电压信号、控制中速的频率的电压信号、控制低速的频率的电压信号。变频器的接线端子A是变频器异常信号输出端，三个变频器的该接线分别用A1、A2、A3来表示。变频器的指示灯HL1、HL2、HL3是用来指示变频器运行状况的，当变频器正在停止或正在直流制动时，该灯就会点亮。图中的L1、L2、L3分别是三台变频器的交流电抗器，它的主要作用是限制冲击电流，改善功率因数，滤除高次谐波从而减少不良影响。R1、S1是变频器控制系统电源输入端。 大车电气控制原理图 桥式起重机大车电气控制原理图，SB1、SB2按钮开关是用控制大车正反转点动的。电动机的正转、反转高速中速低速都由凸轮控制器QM1来控制的。凸轮控制器QM1向右旋转式正转，大车向右运动，转到第1档为低速，第2档为中速，第3档高速。向左旋转为反转，以下为1、2、3等速度档。继电器KA1为零位保护继电器，即防止电源断电后再得电，使电动机自行启动。继电器KM11是控制变频器正转的信号，当其得电时，给变频器输入正转信号。 继电器KM12是控制变频器反转的信号，当其得电时，给变频器输入反转信号 。继电器KM13是控制变频器低速的信号，当其得电时，给变频器输入低速档频率的电压控制信号 。继电器KM14是控制变频器中速的信号，当其得电时，给变频器输入中速档频率的电压控制信号。继电器KM15是控制变频器高速的信号，当其得电时，给变频器输入高速档频率的电压控制信号。继电器KM10是控制电磁制动器是否制动的信号，当其得电时，电磁制动器松开，当其失电时，电磁制动器制动。 继电器KM16是控制变频器停止输出的信号，当其得电时，变频器停止对电动机输送电能。常闭触点A1是变频器故障输出端控制的控制的触点，当变频器运行发生异常时，该触点断开。SQ1、SQ2是限位保护行程开关。SB3是大车滑行控制按钮。 小车电气控制原理图 桥式起重机小车电气控制原理图，SB4、SB5按钮开关是用控制小车正反转点动的。电动机的正转、反转高速中速低速都由凸轮控制器QM2来控制的。凸轮控制器QM2向右旋转式正转，小车向前运动，转到第1档为低速，第2档为中速，第3档高速。向左旋转为反转，以下为1、2、3等速度档。继电器KA2为零位保护继电器，即防止电源断电后再得电，使电动机自行启动。继电器KM21是控制变频器正转的信号，当其得电时，给变频器输入正转信号。 继电器KM22是控制变频器反转的信号，当其得电时，给变频器输入反转信号 。继电器KM23是控制变频器低速的信号，当其得电时，给变频器输入低速档频率的电压控制信号 。继电器KM24是控制变频器中速的信号，当其得电时，给变频器输入中速档频率的电压控制信号。继电器KM25是控制变频器高速的信号，当其得电时，给变频器输入高速档频率的电压控制信号。继电器KM20是控制电磁制动器是否制动的信号，当其得电时，电磁制动器松开，当其失电时，电磁制动器制动。 继电器KM26是控制变频器停止输出的信号，当其得电时，变频器停止对电动机输送电能。常闭触点A2是变频器故障输出端控制的控制的触点，当变频器运行发生异常时，该触点断开。SQ3、SQ4是限位保护行程开关。 起重机构电气控制原理图 桥式起重机起升机构电气控制原理图，SB6、SB7按钮开关是用控制起升机构正反转点动的。电动机的正转、反转高速中速低速都由凸轮控制器QM3来控制的。凸轮控制器QM3向右旋转式正转，起升机构向上运动，转到第1档为低速，第2档为中速，第3档高速。向左旋转为反转，以下为1、2、3等速度档。继电器KA3为零位保护继电器，即防止电源断电后再得电，使电动机自行启动。继电器KM31是控制变频器正转的信号，当其得电时，给变频器输入正转信号。 继电器KM32是控制变频器反转的信号，当其得电时，给变频器输入反转信号 。继电器KM33是控制变频器低速的信号，当其得电时，给变频器输入低速档频率的电压控制信号 。继电器KM34是控制变频器中速的信号，当其得电时，给变频器输入中速档频率的电压控制信号。继电器KM35是控制变频器高速的信号，当其得电时，给变频器输入高速档频率的电压控制信号。继电器KM30是控制电磁制动器是否制动的信号，当其得电时，电磁制动器松开，当其失电时，电磁制动器制动。 继电器KM36是控制变频器停止输出的信号，当其得电时，变频器停止对电动机输送电能。常闭触点A3是变频器故障输出端控制的控制的触点，当变频器运行