智能小车(单片机格式)循迹 遥控 避障.docVIP

西安科技大学 PAGE 2 PAGE 2 西安科技大学 自动寻迹及避障小车 学院： 电气与控制工程学院 专业： 测控技术与仪器 学生： 潘富强 袁鑫 朱明 指导老师：侯媛彬 陈毅静 王建 摘 要 单片机应用技术飞速发展，从导弹的导航装置，到飞机上各种仪表的控制，从计算机的网络通讯与数据传输，到工业自动化过程的实时控制和数据处理，以及生活中广泛使用的各种智能IC卡、电子宠物等，这些都离不开单片机。单片机是集CPU，RAM，ROM ，定时，计数和多种接口于一体的微控制器。它体积小，成本低，功能强，广泛应用于智能产业和工业自动化上。 本文是基于单片机的智能小车设计，通过红外遥控、躲避障碍物功能，寻迹功能和测速功能来诠释智能小车的冰山一角，向大家展示智能小车的强大功能。 关键词：单片机，智能小车，红外遥控，躲避障碍物，寻迹，测速。 Abstract SCM application technology is developing rapidly from the missiles navigation devices, to the aircraft instrument control, computer network communications and data transmission, industrial automation process real-time control and data processing, as well as the widely used in a variety of intelligent life IC card, electronic pets, which are inseparable from the microcontroller. SCM is a set of the CPU, RAM, ROM, timing, counting and a variety of interfaces in one of the microcontroller. Its small size, low cost, functional, widely used in smart industries and industrial automation. Microcontroller-based intelligent car design, infrared remote control, to avoid obstacles feature, look for the trace function and speed function to interpret the tip of the iceberg of the smart car, to show a strong function of the smart car. Keywords: microcontroller, smart car, infrared remote control to avoid obstacles, tracing velocimetry. 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc328751022 第1章 绪论 PAGEREF _Toc328751022 \h 3 HYPERLINK \l _Toc328751023 1.1 智能小车成果 PAGEREF _Toc328751023 \h 3 HYPERLINK \l _Toc328751024 1.2 智能小车发展 PAGEREF _Toc328751024 \h 3 HYPERLINK \l _Toc328751025 1.3 本次智能小车设计 PAGEREF _Toc328751025 \h 3 HYPERLINK \l _Toc328751026 第2章 智能小车设计及器件介绍 PAGEREF _Toc328751026 \h 5 HYPERLINK \l _Toc328751027 2.1 设计思路 PAGEREF _Toc328751027 \h 5 HYPERLINK \l _Toc328751028 2.2 器件介绍 PAGEREF _Toc328751028 \h 6 HYPERLINK \l _Toc328751029 2.2.1 主芯片STC89C52 PAGEREF _Toc328751029 \h 6 HYPERLINK \l _Toc328751030 2.2.2 马达控制驱动芯片L9110 PAGEREF _Toc328751030 \h 7 HYPERLINK \l _Toc328751031