激光视觉在线测量数据的重建-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

摘要自动测量技术是随着科学技术和机械制造工业的发展而发展的，特别是现代 摘要 自动测量技术是随着科学技术和机械制造工业的发展而发展的，特别是现代 科学技术的飞速前进，使检测技术趋向高精度、高效率。论文重点是基于一种激 光视觉测量方法来完成对物体轮廓的测量并提出一些改善精度的措施。这种测量 方法使用对映函数的观念，先利用CCD获取被激光照射到的物体表面的三维信 息，再根据对映函数原理把CCD像平面所获取的数据转换为空间点数据，这样 便完成了对物体轮廓的测量。在具体的实现过程中，论文主要做了以下工作和创 新： 1、在视觉测量原理方面详细介绍了使用最小回归误差分析方法的对映函 数原理以及能够提高测量精度的次像素原理； 2、在图像处理方面，给出了直方图、闽值分割、条纹细化等原理的详细介 绍，在给出的左右CCD的数据拟合过程中创建了可调节精度的杂点滤 除方法； 3、在测量系统的总体设计部分，充分注意到了各部件的内部标定和部件间 的标定问题，从而保证了系统的测量精度，并给出了新颖的激光探测传 感器水平度和垂直度的校正方法； 4、在软件开发方面，参考了软件工程学中所提出的开发步骤和注意事项， 保障了系统软件开发过程中的高速度、低错误、代码可重用性等重要指 标；还利用C++Builder的强大功能，自行开发了一套测量软件。 关键词： 激光视觉 CCD 图像处理 软件工程 ABSTRACTMeasurement ABSTRACT Measurement technology is developing in the pace with technology improvement and mechanical manufacturing development．Especially with the rapid progress of electronics technology，measurement technology tends to high precision and efficient．Thesis uses technique of laser-based vision to measure subject’S pmfile and gives some steps to prove precision．The technique mapping fimction theory．Firstly,CCDs grasp the line image projected by the laser and get the 3-D information of object，secondly,we switch the CCDs’image data to space point data based mapping function theory,then，the measuring is completed．During the realization，the important work and innovations are： a)Thesis uses minimum analysis at establishing mapping function and achieving the subpixel measuring，improves the precision ofmeasuring greatly． b)Thesis discusses histograms，threshold division，stripe thinning at image processing， and establishes filter method to the noise during merging the left and right CCDs’ info． c)Thesis notices the calibration inside the equipments and the whole system to improve precision and gives new correct method ofthe laser detecter sensor’S level and vertical degree． 小Thesis the progress and the notices presented by software engineering at software progranmfing，thus ensure the software’S quick，low error,and hi曲code’S reusing identity．This thesis also includes the C++Builder l