混凝土湿喷机泵送液压控制系统特性研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研 原创性声明 本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研 究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和 致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的 材料。与我共同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中作了 明确的说明。 作者签名： 日期：型年—L月』L日 关于学位论文使用授权说明 本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校 有权保留学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学 位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学 位论文；学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。 臀轹P躲协飙出u埘 中南大学硕+学位论文 中南大学硕+学位论文 摘要 摘要 混凝土湿喷机是一种广泛应用于喷锚支护工程领域的工程设备， 泵送液压控制系统是决定混凝土湿喷机性能的关键因素之一，现有的 湿喷机泵送液压系统不能满足泵送油缸换向时的流量要求，同时存在 泵送油缸换向液压冲击过大的问题。本文在设计了湿喷机泵送液压系 统的基础上，对泵送控制液压系统进行了详细的液压回路分析、系统 数学建模、仿真分析和实验验证。 首先，文章在设计了混凝土湿喷机闭式泵送液压系统的基础上， 就如何匹配泵送换向时泵送油缸所需的流量进行了详细的液压回路 分析，针对泵送液压系统换向液压冲击问题，提出了减小换向液压冲 击的“SN控制方法。 其次，建立了混凝土湿喷机泵送液压控制系统的数学模型，通过 Matlab／Simulink的仿真，分析了液压系统开环传递函数的稳定性并进 行了zie西er-Nidlols参数整定；利用AMEsim仿真软件搭建了混凝土湿 喷机泵送液压控制系统仿真模型、泵送混凝土负载模型，对整个液压 系统进行仿真，研究了不同液压系统参数和系统采用“SN”控制对 泵送油缸换向液压冲击压力的影响，提出了减小泵送换向液压冲击的 方法。 最后，在混凝土湿喷机实验样机上进行了实验研究，通过对比泵 送液压系统在不带“SN”和带有“SN控制的实验结果，验证了设 计的湿喷机泵送混凝土时能够满足其流量要求，而且采用“SN”控 制能够明显减小泵送换向时的液压冲击。 关键字湿喷机，液压系统，系统建模，流量匹配，液压冲击，仿真 研究 中南人学硕I：学位论文ABSTRACT 中南人学硕I：学位论文 ABSTRACT Concrete wet spraying machine is one hnd of widely engineering equipment used in anchoring engineering field． The hydraulic pump control system is one of the key points Of concrete wet spraying maChine． HoweVer，the concrete wet spraying machine exists the problems of how to match the nOw requirement and the excessive hydraulic shock in the construction process when the pump cylinders tuming the direction．On the basis of designing the punlp hydraulic system 0f wet spraying machine，the paper did a detailed circuit analysis on the hydraulic pump cOntrol system， system mathematical modeling，AMEsim simulation analysis and expedmental demonstl．ation． Firstly，on the bases of designing the closed hydraulic system of concrete wet spra如ng machine，the paper did a detailed cirCuit analysis on how to match the pumping cylinders flow requirement when the pump tuming the direction；for the problem of excessive hydraulic shock，the p印er proposed the ¨SN¨ control m