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第11章 现代电气、电机控制技术 11.1 PLC控制技术 11.2 异步电动机的变频调速技术 11.3 交流伺服技术 思考题与习题 11.1 PLC控制技术 11.1.1 可编程控制器概述 可编程逻辑控制器简称PLC， 是20世纪70年代以来在继电—接触器控制系统中引入微型计算机控制技术后发展起来的一种新型工业控制设备。 它的引入避免了继电器控制系统的下列缺点： （1） 硬接线电路的故障率高。 （2） 电器触头的使用寿命有限。 （3） 诊断、 排除故障的速度慢。 （4） 以硬接线实现控制逻辑， 当控制逻辑需要修改时难于改动接线。 PLC产品以软件控制取代了常规电气控制系统中的硬件控制， 具有功能强， 可靠性高， 配置灵活， 使用方便， 体积小， 重量轻等优点， 目前已在工业生产的各个领域获得广泛使用， 成为工业控制的支柱产品。 国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义是： 可编程逻辑控制器是一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境下应用而设计， 它采用了可编程序的存储器， 用来在其内部存储执行逻辑运算、 顺序控制、 定时、 计算和算术运算等操作的指令， 并通过数字式和模拟式的输入和输出来