过程控制作业.docVIP

下载本文档

902
0
约1.51千字
约 4页
2019-04-21 发布于江西
举报
版权申诉

过程控制作业.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

题图11-1 水槽9.2 如题图11-1所示水槽，输入量为Q1，流出量为Q2、Q3，液位h为被控参数，C为容量系数，并设R1、R2、R3均为线性液阻。要求：题图11-1 水槽 (1)列写过程的微分方程； (2)画出过程的方框图； (3)求过程的传递函数Go(s)=H(s)/Q1(s)。解：(1)微分方程： (2)传递函数： (2)方框图： 9.3 有一复杂液位对象，其液位阶跃响应实验结果为： t/s 0 10 20 40 60 80 100 140 180 250 300 400 500 600 h/cm 0 0 0.2 0.8 2.0 3.6 5.4 8.8 10.8 14.4 16.6 18.4 18.2 18.6 （1）画出液位的阶跃响应曲线；（2）若该对象用带纯时延的一阶惯性近似，试用作图法确定纯时延时间τ和时间常数T。（3）定出该对象增益K和响应速度ε。设阶跃扰动量△μ=20%。解：（1）阶跃响应曲线如图：（2）延迟时间τ大概为：60s左右，T大概为160s左右，（3）阶跃响应K大概为：92cm 9.6某水槽水位阶跃响应实验为： t/s 0 10 20 40 60 80 100 150 200 300 400 h/mm 0 8.5 18 33 45 55 63 78 86 95 98 其中阶跃扰动量△μ=20%。（1）画出水位的阶跃响应曲线；（2）若该水位对象用一阶惯性环节近似，试确定其增益K和时间常数T。一、作图法： K=Δh（∞）/Δx=500 时间常数T=60左右二、两点法：先将纵坐标转换成无量纲的形式： 9.8 某温度对象矩形脉冲响应实验为： t/min 1 3 4 5 8 10 15 16.5 20 25 30 40 50 60 70 80 T/℃ 0.46 1.7 3.7 8.0 18.0 26.4 36 37.5 33.5 27.2 21 11.4 5.1 2.8 1.1 0.5 矩形脉冲幅值为2t/h，脉冲宽度△t为10min。（1）试将该矩形脉冲响应曲线转换为阶跃响应曲线；（2）用二阶惯性环节写出该温度对象传递函数。解：（1）阶跃响应曲线： t/min 1 3 4 5 8 10 15 16.5 20 25 30 40 50 60 70 80 ypT/℃ 0.46 1.7 3.7 8.0 18.0 26.4 36 37.5 33.5 27.2 21 11.4 5.1 2.8 1.1 0.5 t/min 1 3 4 5 8 10 20 25 30 40 50 60 70 80 ysT/℃ 0.46 1.7 3.7 8.0 18.0 26.4 59.9 71.2 80.9 90.3 95.2 98.2 99.3 99.8 （2）计算出T1=19.96 T2=0.26 K=99.8/2=49.9℃/