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垄苎查堂堡主堂堡丝查—————————————————塑—三机械系统颤振分析与控制参数的研究
垄苎查堂堡主堂堡丝查—————————————————塑—三
机械系统颤振分析与控制参数的研究
摘 要
研究机械系统颤振的产生机理及其控制,是机电系统发展的岿然要求。 冷连轧机在轧制过程中的五音阶颤振所引起的工件表面条状斑纹,是轧钢领
域各个国家面对的难题。研究它的产生机理及控制,是当前的重要课题。本文以 宝钢某2030mm冷连轧机为实例,运用现代非线性振动的分岔和混沌理论,分析 颤振产生的机理,提出控制颤振的方法。
f首先,本文较全面地介绍了国内外关于轧机振动的研究状况,分析了五音阶 颤按研究方法中存在的问题,提出了从非线性扭转振动的角度来研究五音阶颤振
的思路。
接着,本文对冷连轧机传动系统进行了线性固有特性分析。先将连续的系统 离散化,对现有的模型进行了改进,从而合理地建立了传动系统的振动模型,得 出了符合实际的分析结果;考虑到分析各机架之间相互影响的需要,还对各种边 界条件下轧件的固有频率及振型进行了分析。固有特性分析结果为非线性研究奠 定了基础。
然后,为了能够准确地揭示五音阶颤振产生的机理,本文详尽地分析了影响 扭振的多种因素,特别是各种非线性因素。在此基础上,正确地建立了非线性动 力学模型。运用分岔和混沌理论,分析了五音阶颤振产生的机理及控制策略;为 了验证所得结论,进行了计算机仿真,仿真结果表明,理论分析与实际现象相一 致。
通过上述分析,本文认为,冷连轧机传动系统在某些特定的参数下,确实存 在分岔及混沌现象:带钢表面的五音阶颤振条纹,是由于外部扰动,使轧辊产生 相应频率的非线性扭转振动引起的;通过控制系统中的参数变化或适当的机械和 工艺匹配,能够抑制五音阶颤振现象的发生。
本课题提出的控制五音阶颤振的方法,对具体的轧制和平整生产过程具有指 导和借鉴意义;本课题的研究方法及结论丰富了轧机振动理论,对机械设备的运 行维护及故障诊断,具有重要的理论意义和应用价值。对大型机电系统的动态设 计也具有一定的参考价值。j一、,7。
关键词:机械系统,非线性振动,五音阶颤振,分岔,混沌。
Ⅱ
查苎查望壁主璺堡堕查—————————————竺塑Study
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Study On Oscillation Analysis and Control Parameters
In Mechanical System
ABSTRACT
Study on the mechanism and control of oscillation in mechanical systems is the
needs ofdevelopment in electro-mechanical systems.
The strips of work-pieces ale the difficult problem of rolling steel field in many countries which are caused by 5-scale oscillation in rolling processes of cold tendams.
The research on its oecuring mechanism and control is current important task. The mechanism ofoscillation is analyzed and control method is proposed in this paper. This research has used modem non-linear vibration theory-bifurcation and chaos,and
take a 2030mm cold tendam in Baoshan·steel company as a example.
Firstly,the total study condition has been introduced about research method of 5-scale oscillation of rolling-mill vibration in our country and abroad.The problems are analyzed in research method of 5-scale oscillation.The idea of research on 5-seal
oscillation.
Following,the natural characteristic of the transmission system in the cold
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