《可编程控制器》课程设计-小车多方式运行的PLC控制设计.doc

设 计 任 务 书 《可编程控制器》课程设计 全套设计加扣 3012250582 设 计 题 目： 小车多方式运行的PLC控制 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017年 2月 20日 可编程控制器课程设计任务书 设计题目 小车多方式运行的PLC控制 情况简介 小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用S7-200PLC进行控制，控制要求如下： 小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，SYx传感器为ON; 假如y(y=1～4)号站台呼叫，如果： x﹥y，小车左行到呼叫站台停车； x﹤y，小车右行到呼叫站台停车； x=y，小车停止； 小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞； 小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪