精密卧式加工中设计方案研究（三）——立柱部分.docVIP

精密卧式加工中心设计研究（三）——立柱部分-机械制造论文 精密卧式加工中心设计研究（三）——立柱部分 撰文/ 沈阳机床股份有限公司 李云革 一、引言 在保证大功率、高扭矩的前提下提高主轴转速、切削速度和机床快移速度，缩短机床加工和辅助时间，是提高卧式加工中心加工效率的关键。因此，作为移动部件的机床立柱设计非常重要。本文以HMS125b 型卧式加工中心的立柱设计为例，详细阐述了立柱设计中相应的理论计算和实际经验。 HMC125b 型加工中心机床总体设计布局为横、纵分体铸造床身结构。立柱为铸铁龙门框形结构，受力均匀；滚珠丝杠带动主轴箱沿立柱导轨上下移动，主轴位于立柱两导轨中间。主轴箱的平衡通过安装在立柱上的油缸和钢丝绳共同完成。 二、立柱参数的设定 HMC125b 卧式加工中心工作台为1250×1250mm，主轴最大抗力10000N，快移24m/min，X 轴即立柱加速时间0.2s。驱动电机：德国西门子1FT6 108-8AF71 型。额定扭矩：37Nm。静态扭矩：70Nm。最大扭矩：220Nm。额定转速：3000rpm。额定转动惯量：260×10-4kg·m2。 三、丝杠的选择 1. 螺纹直径、导程、螺母的选择 本机床设计最大移动速度24m/min， 经过减速箱（降速比i=3）的减速后，与滚珠丝杠连接。根据同类机床比较，丝杠轴径为d=63mm，导程为Ph=25mm。由此推导， 丝杠螺纹长= 行程+ 螺母长+ 冲程+ 端边限度=1600+272+80X2+1209=3900mm。丝母选择凸缘双螺母外循环 TDB-U 6325 型。 2. 精度的选择 丝杠精度：0.023mm/300，ISO5。 3. 确定螺纹轴的预压力 丝杠预压力：F= △ l×ks= △ l×Eπd32/4L。式中，F 为预压力， 单位为Kg；ks 为螺纹轴轴向刚性；E=2.1×105N/mm2；d3=55.2mm；L=2271mm；F=（0.142×2.1×105π×55.22）/（4×2271）=2.2×104N。因此，预拉伸力：F=3.1×104N。 由此可以选出滚珠丝杠副的型号，这里选用：TDB-U6325-9-4。动态负载Ca=138.4kN； 静态负载C0a=321.5kN。 4. 对已选择的滚珠丝杠的校核 （1）寿命的校核。 快速进给时最大轴向负荷为： Fa=m1×a+f+20%m1×g =m1×a+μ×m1×g+20%m1×g =4000×2+0.005×4000×9.8+0.02×4000×9.8 =16036N L=（Ca/fwFa）3×106 式中，L 为总转数；Ca 为基本额定动态负载138.4kN；fw 为负载因数， 取1.5；Fa 为轴向负荷16036N；L=（138400/1.5×16036）3×106=190.5×106106，满足要求。 （2）临界转速的校核。 丝杠转速提高之后，可能发生共振而不能继续转动，临界转速为： N=λ2×d1l/2 ×107 式中，N 为危险速度下的容许转速；λ2 为与安装相关的系数， 为固定值，λ2=21.9；d1 为丝杠轴螺纹小径，d1=55.2mm；l 为丝杠轴的安装间距，l=3458mm； 由此，c·dp·n 值为：dp= 6 3，n= 9 6 0 r pm，dp·n=63×960=60480 ＜ [dp·n]=100000rpm。满足要求。 四、轴承的选择 NSK 滚珠丝杠支承轴承为高精度向心推力滚珠轴承， 其特点是： 高轴向刚性， 低的启动扭矩， 容易安装， 结构简单， 因此选用NSK 轴承， 型号为：60TAC120BDBBC10PN7A，设置2 组。 五、驱动电机的选择 选择电机的条件是N 电机＞ n 负载；T 电机≥ T 负载；J 电机≥1/3J 负载。根据国内外同类规格机床, 选用西门子AC 系列1FT6 108-8SF7。其电机额定扭矩为37Nm；额定转速为3000rpm 额定转动惯量为260×10-4kg·m2。通过计算校核所选电机。 (1) 负载惯量的校核。 主轴箱等件折算到丝杠上的转动惯量：J 主轴箱=M1×L×L/ [(2×3.14)×(2×3.14)]=4000×0.025×0.025/ [(2×3.14)×(2×3.14)]=0.063kg·m2 J