双闭环比值控制系统----- 课程设计.doc

PAGE 18 学海无涯苦做舟 知识无止尽 《过程控制》 课程设计报告 题 目：双闭环比值控制系统的分析与设计 姓 名： 王飞 学 号： 专 业： 自动化 年 级： 2010级 指导教师： 李天华 学海无涯苦做舟 知识无止尽 目 录 1 任务书 1 1.1设计题目 1 1.2设计任务 1 1.3原始数据 2 1.4设计内容 2 2 研究背景 3 3 研究意义 4 4 研究内容 4 5 论文组织 5 5.1衰减曲线法整定主动量回路控制器参数 5 5.2反应曲线法整定从动量回路控制器参数 8 5.3双闭环比值控制系统仿真及性能测试 11 5.4双闭环比值控制系统的抗干扰能力检验 13 6 双闭环比值控制与串级控制的区别，以及各自的优缺点 16 6.1双闭环比值控制与串级控制的区别 16 6.2双闭环比值控制的优、缺点 17 6.3串级控制的优、缺点 17 7 总结 17 8 参考文献 17 附录：双闭环比值控制最终整定结果(Simulink图) 18 学海无涯苦做舟 知识无止尽 1 任务书 1.1设计题目 双闭环比值控制系统的分析与设计 1.2设计任务 在现代工业生产过程中，要求两种或多种物料流量成一定比例关系；一旦比例失调，会影响生产的正常进行，影响产品质量，浪费动力，造成环境污染，甚至产生生产事故。如：燃烧过程中，往往要求燃料量与空气量需按一定比例混合后送入炉膛；制药生产中要求药物和注入剂按比例混合；造纸过程中为保证纸浆浓度，要求自动控制纸浆量和水量比例；水泥配料系统等等。 凡是两个或多个变量自动维持一定比值关系的过程控制系统，统称为比值控制系统。 主动量：起主导作用而又不可控的物料流量Q1； 从动量跟随主动量而变化的物料流量Q2； 比例系数：k= 在生产过程中，根据工艺过程容许的负荷波动幅度、干扰因素的性质和产品质量的要求不同，实现对两种物料流量比值的控制方案也不同：开环比值控制系统、单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统、变比值控制系统。 双闭环比值控制系统是由一个定值控制的主动量控制回路和一个跟随主动量变化的从动量随动控制回路组成，其流程图和方框图分别如图1 和图 2所示。 通过主动量控制回路能克服主动量干扰，实现对主动量的定值控制；通过从动量控制 回路抑制作用于从动量回路的干扰，从而使主、从动量均比较稳定，能保持在一定的比值，使总物料量保持稳定。双闭环比值控制系统常用于负荷变化或总的物料变化比较平稳的工业生产过程。 本次设计要求设计一个双闭环比值控制系统。 学海无涯苦做舟 知识无止尽 图 1 双闭环比值控制系统流程图 图 2 双闭环比值控制系统方框图 1.3原始数据 (1)要求比值控制系统的从动量跟随主动量变化而变化，其中两个流量仪表的信号比值系数：k==4; 主对象广义传递函数为：; 从对象广义传递函数为： ; (4)主动量回路和副动量回路均采用 PI 控制规律; (5)主动量每隔100s变化，幅值分别为[3 1 4 2 1]. 1.4设计内容 1、采用衰减曲线法整定主动量回路控制器参数； 2、采用反应曲线法整定从动量回路控制器参数； 3、在 MATLAB/SIMULINK环境中建立双闭环比值控制系统，并投入运行，估计系统阶跃响应曲线的超调量、上升时间和过渡过程时间； 4、检验双闭环比值控制系统的抗干扰能力：主动量和从动量分别改变 10%，检验系统的抗干扰能力。 5、分析双闭环比值控制与串级控制的区别，以及各种的优缺点。 学海无涯苦做舟 知识无止尽 2 研究背景 在现代工业生产过程中，要求两种或多种物料流量成一定比例关系；一旦比例失调，会影响生产的正常进行，影响产品质量，浪费动力，造成环境污染，甚至产生生产事故。如：燃烧过程中，往往要求燃料量与空气量需按一定比例混合后送入炉膛；制药生产中要求药物和注入剂按比例混合；造纸过程中为保证纸浆浓度，要求自动控制纸浆量和水量比例；水泥配料系统等等。 凡是两个或多个变量自动维持一定比值关系的过程控制系统，统称为比值控制系统。 主动量：起主导作用而又不可控的物