松下伺服电机配线220V(内部).docVIP

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2019-07-02 发布于江西
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松下伺服电机配线220V(内部).doc

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松下伺服电机配线一:主回路接线 L1 AC220V (N) L2 L3 AC220V (L) L1C L2C 二:编码器接线驱动器端伺服电机端 1#、 H 2#、 G 5#、 k 6#、 L 接地 J 三:参数设置 1:接通驱动器电源, 按MODE按钮,显示:PR-00 2:用上、下键选择您所需要的参数号码,显示: PR-** 3:按SET键,显示参数值。 4用上、下键修改您所需要的数值。 5参数修改好后再按SET键, 修改其他参数。 6待所需修改参数全部修改完毕，再按MODE按钮,显示:EE-SET然后按SET按钮,显示EEP -，再按上键3秒以上，显示STRrT或Finish后表示参数储存完毕。 7:待所有参数设置完毕后关掉电源重新上电。四:需要设置的参数参数号设定值功能说明 PR02 0 控制方式 PR10 50 位置环增益 PR11 60 速度环增益 PR12 40 位置环增益速度环积分常数 PR14 50 转距时间常数 PR15 800 速度前馈 PR16 40 速度前馈时间常数 PR21 0 手动增益 PR40 0 输入选择 PR41 0或1 电机正反转向 PR42 3 输入方式 PR48 10000 分子 PR4B 250 分母 PR4E 1 伺服清零方式五:信号控制接线控制器端驱动器端 +12V 3#、5#、7# CP1 1K 4#、 CW 1K 6#、 12GND 29# 41# 清零 30#、