机械设计学幻灯片第四章机械产品的功能原理的实现2013.ppt

第四章 机械功能原理的实现 ——机械运动系统的方案设计; 机构能实现哪些动作功能？ ; 1) 匀速运动(平动、转动)与非匀速运动 (平动转动或摆动)的变换 2) 连续转动与间歇式的转动或摆动的变换 3）实现预期的运动轨迹;1）用来实现运动离合或开停。 2）用来换向、超越和反向止动。 3）用来实现联锁、过载保护、安全制动 4) 实现锁止、定位、夹压等。 5) 实现测量、放大、比较、显示、记录、运算等。;1)利用时间的序列进行控制;直列四缸发动机 ; 2)利用动作的序列进行控制; 3)利用运动的变化等进行控制 ; 选择机构实现功能原理的原则和范围？ ;1．实现功率性的机械运动形式或规律的变换功能 各式各样的交直流变速电动机和直线电机 vs.鼠笼型异步电动机+变速机构 or 曲柄滑块机构、正弦机构; 例如各种自动机上的上、下料，加工、检测等工序需要的运动轨迹，均??全部用机构来完成。对于复杂轨迹，采用电子或电气来控制，但其轨迹功作部分还必须使用机构，如机器人的手臂、手腕、手爪、计算机绘图仪的绘图笔的动作等。;如电灯开关，一般是用机械式的，但也有触模式、光电式的开关，都能安全可靠地完成开关任务，至于操作方便和经济性只能在特定条件下作具体的分析。;4．实现简单的固定程序或可变程序的控制;5. 具体情况，具体对待 由于超导的发现，磁悬浮技术的成熟，直线电动机将使用在磁悬浮的高速列车上。 电视机最初出现时，采用机械式频道变换开关，已被遥控开关所取代。 电子技术的发展虽然能控制许多复杂的自动化机器和设备，但其本身的结构也日趋复杂，因而引起可靠性、安全性的下降。例如飞机上的自动导航仪，可以自动按给走路线飞行，而不需驾驶员动手，但是为了保证绝对安全可靠，这种飞机上还是安装了结构简单、工作安全可靠的手动控制装置。;LD50轮式液压钻车;特点：;液压马达旋转时， 配油阀就把压力 油周期性的交替 通入冲击活塞;18;19;20;第二节 传动机构和执行机构;传动机构;汽车变速器;运动形式或传力方式的变换; 执行机构 ;执行机构最常见的运动变换是旋转与直线运动的变换。如蒸汽机将活塞的直线运动变换成旋转运动，而空气压缩机中曲轴、连杆和滑块执行机构则是将旋转运动变换成活塞的往复直线运动。;1、实现特定运动规律 等速输出，瞬时或长时间停歇，有急回特性、周期性转位和步进分度动作等。; 2．实现特定的运动轨迹 ;按摩轮;30;　　 采用联动凸轮机构，通过两凸轮的联动作用，使抓片爪按矩形轨迹运动，从而达到间歇抓片的目的。; 3．实现某种特殊的信息传递 利用机构不仅能完成机械运动和动力的传递，还能完成诸如检测、计数、定时、显示或控制等功能。这一类应用很多，例如杠杆千分尺、家用水表、电表等使用的机械式计数器，家用洗衣机、电风扇等使用机械式定时器。还可以用机构来实现速度、加速度等的测量和数据记忆等功能。;三、工作头 1．什么是工作头 各种工艺类机械都有一定的工艺功能，其功能是通过与工作对象相关的工作头来表现出来的。例如，挖掘机的铲斗，推土机的刀架，起重机的吊钩，铣床的铣刀，轧钢机的轧辊，缝纫机的机针，工业机器人的手爪等等。工作头是直接接触并携带工作对象完成一定的工作(例如：夹持、搬运、转位等)，或是在其上完成一定的工艺动作(例如喷涂、洗涤、锻压等)。;2、工作头的作用 (1)夹持： 工作头要对工件进行操作，要对工件施加作用力，需要首先将工件夹持住。例如。机床要加工工件；挖掘机要实现铲土的功能，必须先将铲斗深入土中。 (2)搬运、输送及转换工位 (3)施力： 工作头有时要对工作对象施加力或力矩以达到完成任务的目的。例如，材料的压力加工与实验，重物起吊与搬运等。;四、选择机构类型和拟定机构简图中的几个问题; 2．使机构有有利的传力条件; 3．使机构有尽可能好的动力性能 ;4．使机器操纵方便，调整容易，安全耐用 适当地加入一些开、停、离合、正反转、刹车、手动装置，可使操纵方便，调整容易；机器中加入过载保护装置，可预防机器的损坏等。;第三节 按机械动作功能原理要求做机械运动系统的方案设计;功能结构图; 驾驶室;没有突出部件 没有管路;工作装置组成;将一个基本机构装在另一个基本机构的输出构件上。;45;46;Ⅰ; ;冷镦机构的运动循环图;机械运动循环图;进刀凸轮机构;某航空发动机附件传动系统;各子机构在动作的先后次序上有严格的要求; 1) 选用现成的机构； 2）机构组合与创新； 3) 机械运动系统的协调设计。;Ⅰ;功能原理的分解和机构的选择 分解的原则是所分解出的分功能能够用一个简单机构去完成，故经常将这复杂的动作功能分解成一组由直线和圆弧组成的运动。 如直线运动就有曲柄滑块机构、凸轮