机电一体化系统设计绪论课件.pptVIP

机电一体化 Mechatronics;绪 论;问题一：什么是机电一体化？ 问题二：机电一体化技术与传统机电技术区别和联系？ 问题三：哪些产品应用了机电一体化技术？;实例一：海尔法反坦克导弹;海尔法反坦克导弹攻击目标的模拟过程。;海尔法反坦克导弹结构图;实例二：无人驾驶车辆;美国“粗齿锯”无人车 ;美国“粗齿锯”无人车 ;实例三：五坐标数控加工中心 ;l 床身及五个坐标轴的机械运动机构;l 五个坐标轴的直线或回转运动检测传感器;l 五个坐标轴的电机与电机驱动器 l 五坐标联动数控系统---中心计算机;其它先进制造机床：;实例分析结论： l? 系统综合性强，涉及知识面广，且有深度 l? 机械机构（设计、制造工艺）是基础 l? 传感器测试、电机驱动技术是关键 l? 计算机（硬件、软件）是核心 l? 系统设计方法是桥梁;;一、机电一体化的含义;变化二;机电一体化技术领域;*;日本：Mechatronics是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。;中国：机电一体化是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技术等在系统工程的基础上有机的综合，实现整个机械系统最优化而建立起来的一门新兴学科。;国际上流行的说法;对含义的理解;机电一体化技术的发展状况;二、机电一体化产品的作用与特点 ;机电一体化技术的作用;机电一体化的特征 ;特征一：整体结构最优化;特征二：系统控制智能化;特征三：操作性能柔性化;机电一体化产品是富含高技术的技术密集型产品。产品表现出整体结构最佳化、系统控制智能化、操作性能柔性化。但实际产品大致可归纳为两类： 第一类属于机械电子化产品，是机电一体化的初级产品表现形式，即原有的机械产品采用了微电子技术之后，其性能和功能都有了提高，甚至在结构上也发生了变化。它们又可细分成： ;1）机械本身的主要功能被电子取代，如采用微机与激光连续加工代替线切割机床；电子照相机的电子快门、自动曝光、 自动调焦等代替传统的机械式照相机等。 2）机械式信息处理机构被电子元件代替，如电子表、电子计算器、电子交换机、电子秤等。;3）机械式控制机构被电子式的代替，如缝纫机的凸轮机构被微机控制系统代替；汽车发动机的燃油喷射装置，采用电子控制喷油等。 4）采用微电子技术增加了控制功能，如数控机床（NC）、汽车防滑制动装置（ABS）、微机控制的电机调速装置、微机控制的播种机、微机控制的联合收割机、微机控制的孵化器等。;第二类属于机械与电子融合的产品，是机电一体化的高级产品表现形式，如工业机器人、传真复印机、自动售货机、自动取款机、计算机断层摄影装置（CT）、数码照相机、数码摄像机、高级门禁识别系统等。这些产品单靠机械或电子都是无法实现的，必须依靠机械与电子进行有机的结合才能完成。;三、机电一体化系统的功能构成与组成;主功能——三大“目的功能” ;;主功能：是实现系统目的功能直接必需的功能，主要是对物质、能量、信息或其相互结合进行变换、传递和储存。 动力功能：给系统提供动力，使系统得以运转 ;计测功能和控制功能：根据系统的内部、外部信息对整个系统进行控制，使系统正常运转，实施目的功能。 结构功能：使构成系统的各个子系统及元部件维持时间和空间上的相互关系所必需的功能。;机电一体化系统的组成(五大要素）;;食物;*;反导弹系统 ;我国学者根据机电一体化的含义，就机电一体化的基本体系提出的框图; 机电一体化的进一步发展就是人工智能技术 在感知、识别、执行环节的深入应用。;四、机械电子学相关技术;机械技术：是基础。 计算机与信息处理技术：是促进发展的最活跃因素。 检测与传感器技术：是实现自动控制的关键环节。 自动控制技术：与计算机联系起来便成为关键技术。 伺服驱动技术：是不是机电一体化系统的区别，在于是否具有计算控制的驱动系统。;系统总体技术：按照系统工程的观点和方法，以整体的概念组织应用各种相关技术，将系统总体分解成相互有机联系的若干功能单元，再以功能单元为子系统继续分解，直至找到可实现的技术方案，优化、优选后形成可执行的技术方案。总体设计的成败关系到整个系统的优劣与否。;机电一体化系统的设计方法：;1、目的：综合运用机械技术和电子技术，设计制造经济、有效、方便、可靠、满足用户需求的系统。 2、系统设计的原则： （1）机电互补原则 （2）功能优化原则 （3）自动化、省力化原则 （4）效益最大原则 （5）开放性原则;3、系统设计的类型： （1）开放性设计 （2）适应性设计 （3）变异性设计;系统工程开发路线:;机械电子学的应用与发展前景 ;趋势一;趋势二;趋势三;我国对机电一体化技术的研究是以1986年制定的《高技