基于AmEsim的顶拉式液压动力沉桩机系统动态-湖南科技大学学报.PDF

第２８卷 第４期 湖南科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．２８Ｎｏ．４ 　　 　 ２０１３年　 １２月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｄｅｃ．　２０１３ 基于ＡＭＥｓｉｍ的顶拉式液压动力沉桩机 ① 系统动态仿真 胡燕平，吴民旺，毛征宇，张瀚，罗叙辉，刘曼 （湖南科技大学 机电工程学院，湖南 湘潭４１１２０１） 摘　要：基于液压桩机原理，通过增加受击夹桩箱及拉杆等结构，设计了新型顶拉式液压动力沉桩机，使受击点在预设范 围内；经外加固定隔音层，可降低噪声以适应环境要求．借助ＡＭＥｓｉｍ建立顶拉式沉桩机液压、负载系统模型及相应元件子模 块，进行动态仿真研究．结果表明：系统最大打击能量、频率和冲击锤下冲加速度等参数均符合设计要求．针对改变拉杆弹簧 刚度参数，分析其对冲击系统的影响，对液压动力沉桩机的研究和开发具有指导意义． 关键词：顶拉式液压动力沉桩机；ＡＭＥｓｉｍ；动态仿真；拉杆刚度 中图分类号：ＴＰ２０６　　　文献标识码：Ａ　　　文章编号：１６７２－９１０２（２０１３）０４－００１６－０６ 　　目前沉桩机都采用顶击式结构，即冲击锤直接 解析解，并分别考虑了锤垫材料的弹性、粘弹性特 ［３］ 作用于桩杆顶端，其结构简单，便于装配；但噪声大 性．胡小江等 对市场中通用液压打桩锤液压系 且受击点位移随着桩杆的移动而变化，不利于对噪 统，建立相应数学模型，并基于ｓｉｍｕｌｉｎｋ进行数值动 声源加载隔音装置，从而不适应城市环境的要求．本 态仿真，为沉桩机液压系统在理论上的研究提供依 据 ［４］ 文通过增加受击夹桩箱及拉杆等结构，设计了新型 ．张龙江 等对双作用式液压动力沉桩机液压系 顶击式液压动力沉桩机，即冲击锤作用于受击夹桩 统进行了研究，采用功率键合图法建立液压打桩锤 箱上，受击夹桩箱再通过拉杆、桩帽结构最终带动桩 上行、下降的键合图模型和状态空间方程，通过四阶 杆运动，使噪音源固定在预定范围（动力室）内，通 龙格－库塔法和预估－校正法相结合编制了仿真程 过在动力室外加隔音层，使噪音强度大为减小，以满 序对状态空间方程求解，得到了在打桩过程中打桩 足环境要求；但因为增加拉杆等结构，使得桩机重量 力、桩锤位移、速度、加速度等参数的动态响应仿真 增加，以及提高了装配要求． 曲线图．另一方面根据桩锤单／双作用下落方式进行 当前，国内外针对液压动力沉桩机的研究很多． 研究（单作用方式为桩锤在自重的作用下以接近自 一方面基于桩机原理，通过数学建模，为动力沉桩机 由落体方式下落；双作用方式为桩锤在自重和外力 的研究和开发提供理论依据．如：Ｗ．Ａ．ＴａｋｅａｎｄＡ． 共同作用下以大于自由下落加速度下落）．如：查德 ［１］