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* 补充控制系统设计 本章主要内容： 1 概述 2 单回路控制系统方案设计 3 单回路控制系统设计举例 4 串级控制系统 5 比值控制系统 * 1.1 一般要求 自动控制系统的一般要求： 1．过程控制系统必须是稳定的 2．系统必须具有适当的稳定裕量 3．系统应是一个衰减振荡过程（特殊生产要求例外），但过渡过程时间要短，余差要小 1.2 控制方案 1.总体设计与系统布局的关系 2.被控过程的特性 1 概述 1.3 基本方法 在系统设计中，通常包括综合法和试探法。 * 1.4 设计步骤 建立对象的数学模型 选择控制方案 建立系统方框图 进行系统静态、动态特性分析计算 实验和仿真 系统投运 1.5 主要内容 过程控制系统设计包括方案设计、工程设计、工程安装和仪表调校、调节器参数整定等四个主要内容。 * 2 单回路控制系统方案设计 包括合理选择被控参数和控制参数、信息的获取和变送、调节阀的选择、调节器控制规律及其正、反作用方式的确定等。 * 2.1 被控参数的选择 选取被控参数的一般原则为： 选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用的、可直接测量的工艺参数为被控参数。 当不能用直接参数作为被控参数时，应该选择一个与直接参数有单值函数关系的间接参数作为被控参数。 被控参数必须具有足够大的灵敏度。 被控参数的选取，必须考虑工艺过程的合理性和所用仪表的性能。 * 2.2 执行器的选择 在系统设计时，应根据生产过程的特点、被控介质的情况（如高温、高压、剧毒、易燃易爆、易结晶、强腐蚀、高粘度等）、安全运行和推力等，选用气动执行器和电动执行器。 按生产安全原则，选取气开或气关式。根据被控过程的特性、负荷变化的情况以及调节阀在管道中的安装方式等，选择适当的流量特性。 * 2.3 调节器控制规律的选择 1.调节器的控制规律的适用范围 比例控制器：比例控制器适用于过程通道容量较大，纯延时时间较小，负荷变化不大，工艺要求不高的场合。 比例积分控制器：比例积分控制器适用于过程容量较小，负荷变化较大，工艺要求无余差的场合。 比例微分控制器：比例微分控制器适用于过程容量较大，有延时的场合。 比例积分微分控制器：比例积分微分控制器是一种理想的控制器，适用于不同的过程特性。 * 2．根据过程特性选择控制规律 被控对象传递函数可近似为 Wo(s)= 可根据对象的延时时间和对象自衡时间常数的比值 选择控制器的控制规律： * 3．控制器控制规律的选择 广义对象控制通道时间常数较大或容积时延较大时，应引入微分规律。如工艺容许有残差，可选用比例微分规律；如工艺要求无残差时，则选用比例积分微分规律。如温度、成分、PH值控制等。 当广义对象控制通道时间常数较小，负荷变化也不大，而工艺要求无残差时，可选择比例积分规律。如管道压力和流量的控制。 广义对象控制通道时间常数较小，负荷变化较小，工艺要求不高时，可选择比例规律，如贮罐压力、液位的控制。 当广义对象控制通道时间常数或容积迟延很大，负荷变化亦很大时，应设计复杂控制系统。 * 2.4 调节器正、反作用的确定 1．广义过程的正、反作用的确定 过程控制系统框图 * （1）对象的正反作用形式 对象正作用：对象的输入量增加（或者减少），其输出量亦增加（或者减少）， 对象反作用：对象的输入量增加（或者减少），其输出量亦减少（或者增加）， （2）执行器正反作用形式 执行器正作用：执行器（调节阀）是气关式， 执行器反作用：执行器（调节阀）是气开式， （3）控制器的正反作用形式 控制器正作用：控制器测量值增加（或者减少），其输出量亦增加（或者减少）， 控制器反作用：控制器测量值增加（或者减少），其输出量减少（或者增加）， （4）变送器的作用形式 变送器的静态放大倍数通常为正，即 * 2．控制器作用形式的确定 （1）确定原则 过程内部各个环节的静态系数相乘为负。即 ，计算 正反作用形式。 （2）确定步骤 控制器正反形式确定的步骤： ①根据工艺安全确定执行器（调节阀）的气开、气关形式，从而 确定 ②根据过程特性确定对象的正反形式，确定 ③根据确定原则确定控制器的正、反作用形式。 * 3 单回路控制系统设计举例 3.1 贮槽液位控制系统设计 液位控制系统 a)进液流量Q为控制参数 b)出液流量Q1为控制参数 * 过程控制仪表的选择 1） 选择DDZ-Ⅲ型差压变送器作为液位测量变送器； 2） 由于贮液罐为一阶惯性环节，可选择对数流量特性调节阀。对图a）控制