基于方向边缘匹配的人行横道与停止线检测的人行横道与停止线检测.PDF

第39 卷 第6 期 计 算 机 工 程 2013 年6 月 Computer Engineering June 2013 Vol.39 No.6 文献标识码文献标识码：：A 文献标识码文献标识码：： 中图分类号中图分类号：：TP391.41 文章编号文章编号：：1000——3428(2013)06——0261——05 中图分类号中图分类号：： ·人工智能及识别技术·人工智能及识别技术·· 文章编号文章编号：： —— —— —— ··人工智能及识别技术人工智能及识别技术·· 基于方向边缘基于方向边缘匹配匹配的人行横道与停止线检测的人行横道与停止线检测 基于方向边缘基于方向边缘匹配匹配的人行横道与停止线检测的人行横道与停止线检测 1,2 1 1 1 谢谢 锦锦 ，蔡自兴，蔡自兴 ，李，李 昭昭 ，尤，尤 作作 谢谢 锦锦 ，，蔡自兴蔡自兴 ，，李李 昭昭 ，，尤尤 作作 (1. 中南大学信息科学与工程学院，长沙 410083 ；2. 湖南师范大学工学院，长沙 410081) 摘摘 要：要：针对智能车辆视觉导航系统的路面标线实时感知问题，提出基于方向边缘匹配实现人行横道和停止线的检测算法。利用 摘摘 要要：： 逆透视映射表快速建立车辆前方感兴趣区域俯视图，提取图像垂直边缘和水平边缘，通过亮度上升与下降相邻边缘匹配检测定位 人行横道与停止线。实验结果表明，该检测算法满足实时性要求，具有强鲁棒性，能应用于复杂城市道路环境。 关键词关键词：方向边缘： ；逆透视映射；感兴趣区域；线性拟合；匹配；随机抽样一致性 关键词关键词：： Pedestrian Crossing and Stop Line Detection Based on Oriented-edge Match 1,2 1 1 1 XIE Jin , CAI Zi-xing , LI Zhao , YOU Zuo