槽形凸轮机构设计与应用.doc

PAGE PAGE 2 武汉大学机械工程系 毕业设计（论文） 标 题：槽形凸轮机构设计与应 用 学生姓名： 罗旺 系 部： 机械工程系 专 业： 数控应用技术 班 级： 0703 指导教师： 左旺 专家企业： 张林 武汉大学教务处制 我先来个抛砖引玉，就我的工作经验来谈一下凸轮机构的优缺点以及与其他运动装置的一些对比，说得不对的地方，请各位大虾指正，我在这里先谢谢大家了。1 M??V% p4 l9 Z6 {9 _凸轮机构最大的优点是可实现高速化，结构紧凑，可靠性高；最大的缺点是不可变，不能变更动作时间（角度）。一、关于凸轮动作与气缸动作的比较。4 _ d! h4 v- c# b1、结构运动特性：??凸轮机构结构紧凑，可靠性高，可以实现高速自动化。在自动机械中，虽然也可以使用气动装置，但气动动作结束时冲击较大，当改变速度时，需要对节流阀进行调节，当生产速度提高较大时，气缸装置显然无能为力。而用凸轮机构可以获得平稳的运动，当速度改变时也可以保持同步。气压易受压力系统影响，当同一气源的其他气缸急速动作时，气压会下降，气缸的动作也会产生变化，而凸轮始终处于稳定状态。( m??H+ h7 q, V. c4 ~2、运动的时序性：??气缸的动作是一个接着一个的，必须是一个动作完成后才能进行下一个动作。凸轮的位移（角度）与时间是确定的，动作是可以叠加的，一个动作未结束时可以开始下一动作，因此可以缩短循环时间。3、故障率：??设计良好的凸轮机构可以使用到设备的终生，气缸则无法达到此要求。8 U3 J7 k. X V4 j# j4、动作变化性：??当需要变化动作的次序与时间时，显然凸轮机构无能为力。凸轮机构一旦设计使用，基本上是不可改变的（除了有些设计成可调角度的凸轮勉强能调整一点角度外），是刚性的。气动则不然，可以通过PLC进行调整，是柔性的。5、能耗??毫无疑问，凸轮的能耗要比气缸装置少，从能量的转换来说，气缸的能量是空气压缩机转换过来的，存在着转换损失和管道的严重泄露。此方面的介绍请看附件《压缩机能耗》，此资料来自本社区淅开线网友，在此因未征求淅开线社友同意而擅用他的资料表示道歉，以下链接可到他的博客查询。 HYPERLINK /?uid-27869 \t _blank /?uid-27869 L9 S- G z( `/ `( B二、关于凸轮动作与伺服控制系统的比较不容置疑，伺服控制由于有强大的适应性与灵活性在当今占据着越来越重要的地位。# J! D- V @4 ~??b* x伺服控制可以摸拟运动曲线而获得很好的运动动力特性，很多优良的运动曲线也是应伺服需要而开发的。与凸轮机构比较，主要差异是可变性与不变性。前面说到，伺服具有强大的适应性与可变性，而凸轮机构的动作行程、同步和运动特性是不变的，无论负荷发生了多少的变化，其运动状态是不会发生变化的。伺服机构通过伺服电动机进行数字控制实现运动控制，使用同一运动曲线的凸轮机构与伺服机构产生不同的运动动力效果。比较遗憾地说，在此方面凸轮机构还略胜一筹。此方面的比较请看附件MPG格式文件，《与伺服系统对比（左伺服右凸轮）》，需要说明的是两个机构都使用了改变正弦(MS)运动曲线。 毕业设计（论文）评审表 学生姓名 学号 所在系部 机械工程系 所学专业 所在班级 毕业设计（论文）题目 槽形凸轮加工工艺及夹具设计 指导教师审查意见 教师签字： 年 月 日 评阅教师评阅意见 评阅教师签字： 年 月 日 答辩记录 毕业设计（论文）标题 槽形凸轮加工工艺及夹具设计 答辩日期 年 月 日 答辩地点 用简洁语言记录答辩过程，答辩委员会提出的问题和学生回答情况： 答辩委员会记录人（签字）： 答辩委员会评语与成绩 答辩委员会对毕业设计（论文）的学术评（论文选题意义，所用资料和数据的可靠性，写作的规范化与逻辑性，实用性与创新性；主要不足之处，答辩情况及成绩）： 答辩委员会主席（签字）： 年 月 日 本毕业设计（论文）成