新能源汽车电驱.pdfVIP

新能源汽车电驱系统 车辆控制器 电控系统被称为新能源汽车的大脑， 作为三大核心技术之一， 其 主要还涵盖了电机控制系统和电池管理系统。 电控系统，一般是由主 机厂来参与研发。由此可见，新能源汽车市场的竞争，意味着电控系 统技术对市场竞争有很大的影响。 1、新能源汽车电驱系统简介 新能源汽车电机驱动系统包括电力电子变换器以及相应的控制器。 电力电子变换器由固态器件组成， 主要作用是将大量能量从电源传递 给电机输入端。 控制器通常由微控制器或数字信号处理器和相关的小 信号电子电路组成， 其主要作用是处理信息以及产生电力变换器半导 体开关器件所需的切换信号。 电机驱动系统主要部件、 储能装置以及 电机之间的关系如图所示。 新能源汽车电机驱动系统框图 功率变换器包括直流变换器和交流变换器，直流变换器用于驱动 直流电机， 直流变换器用于驱动交流电机。 这两种功率变换器的功能 实现如图所示。功率变换器是由大功率、 快速响应的半导体器件组成。 电机驱动系统的电力电子电路中的固态器件的作用是作为通或断的 电子开关将恒定电压变换为可变频、 可变压的电源。 所有的功率器件 都有一个控制输入门极 （或栅极或基极）功率器件根据控制器输出的 控制信号导通或者关断。在过去的 20 多年，功率半导体技术迅猛发 展，使得直流和交流电机驱动系统朝着小型、 高效和可靠的方向快速 发展。在纯电动汽车及混合动力汽车电机驱动系统中， 最常用的功率 器件是 IGBT。IGBT的电压、电流范围以及开关频率完全满足电驱动 系统的要求。 DC/DC及 DC/AC变换器的作用 新能源汽车驱动系统控制器管理和处理系统信息以控制电驱动系 统的功率流向。 控制器根据驾驶员的输入指令进行动作， 同时要遵循 电机的控制算法。经过几十年的发展， 各种电机都有很多种控制算法。 在这些控制算法中， 有些是用于高性能驱动系统的， 另外一些是用于 要求较低的调速驱动系统。 电力牵引用的电驱动系统需要响应快、 效 率高， 因此其被归类为高性能驱动系统的范畴。 这些电机驱动系统控 制算法是计算密集型的， 需要快速的处理器及相当多的反馈信号接口。 现在的处理器基本都是数字信号处理器， 取代了原来的模拟信号处理 器。与模拟信号处理器相比 , 数字信号处理器不仅可以降低漂移和误 差，同时短时间内处理复杂算法的能力方面性能也有了较大的提高。 控制器实际上是一个嵌入式系统， 其中微处理器、 数字信号处理器通 过外围接口电子模块进行信号处理。接口电路由 A-D、D-A 转换器构 成，主要用于处理器和其他组件之间的通信。 数字 I/O 电路主要用于 接收输入数字信号 , 同时给各个功率半导体器件输出控制信号。 与交流电机相比，尽管直流电机结构复杂，但是直流电机驱动相 对要简单些。 通过简单的直流电机驱动模型， 可以很好地了解驱动系 统和负载之间的相互关系。 从另一方面讲， 尽管交流电机比直流电机 相对简单些， 但是交流电机的驱动系统是非常复杂的。 交流电机驱动 系统采用标准的六开关逆变拓扑电路和