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课程介绍;几个问题？;自动控制领域： 数控机床、电网安全、电网设备监测、发电站和电力传输、污水处理、自动化工厂、石油提炼和贮运设施、建筑设备、计算机辅助制造、能源控制、核电站、机器人 传感器-控制器-执行单元 ;何为嵌入式产品？;嵌入式课程设置;课程内容(基本理论);教学方式;教材;参考资料(1);参考资料(2);第一章嵌入式系统概述Embedded Systems;嵌入式系统概述;嵌入式系统的定义;嵌入式系统定义;嵌入式系统的特点;嵌入式系统的诞生;不同的技术发展要求与发展方向;两代分支的形成;嵌入式系统发展历程;嵌入式系统实例分析;典型例子 — PDA;;嵌入式处理器选择;嵌入式处理器使用调查;多处理器- TI OMAP;软件组成;嵌入式系统组成（软件）;引导程序：bootloader;内核（kernel）以嵌入式Linux为例;文件系统（rootfs）;嵌入式操作系统选择;嵌入式操作系统使用调查(1);嵌入式操作系统使用调查(2);嵌入式系统与PC—硬件;嵌入式系统与PC—软件;嵌入式系统设计方法;嵌入式系统设计方法;嵌入式系统设计方法;嵌入式系统开发流程;系统开发基础流程(1);系统非功能部分 嵌入式系统可能被应用在各种环境中。温度、湿度、震动、电磁干扰、电源供应、工业安全标准以及是否要在特定的时间内完成某项任务等都是嵌入式系统可能会遇到的工业环境限制。由于这些和系统所处的环境有关，所以要和专业人员做进一步的确认。 价格的限制会影响到系统的设计与组成组件。在价格成本的限制下，开发团队需要寻找适当的方案来应付。 ;系统开发基础流程(2);硬件／软件协同设计 硬件构件：硬件平台主要包括处理器及相关外设的选择。 处理器的选择：处理性能 、技术指标、功耗、软件支持工具、是否内置调试工具、供应商是否提供评估版 软件构件 操作系统选择：开发工具、操作系统向硬件接口移植的难度、操作系统的内存要求、开发人员是否熟悉此操作系统及其提供的API、操作系统是否提供硬件的驱动程序、操作系统的可裁剪性 、操作系统的实时性能。 编程语言：通用性 、可移植性程度 、执行效率 、可维护性 集成开发环境;集成开发环境 开发平台(host)，???译器(compiler)，连接器(linker)，或是由软件厂商提供的整合开发环境 (IDE) 其他问题如： 主机(host)与目标系统(target)连接通讯(一般是RS232) 镜像文件(image)下载 ;编译器：跨平台编译器（Cross Compiler）;;系统开发基础流程(3);系统开发基础流程(4);系统开发基础流程(5);嵌入式软件开发与PC机软件开发的差异;嵌入式处理器的多核化趋势 ;面向应用特定的操作系统 ;嵌入式系统的网络化与智能化 ;嵌入式系统技术发展;车载嵌入式系统;嵌入式系统技术发展;;嵌入式系统技术发展;嵌入式系统技术发展;;思考题;