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“FLL”机器人挑战赛—破解能源规则 参赛必读 要排除各种疑问并获得好成绩，你必须仔细阅读以下4个文件：场地安装说明、任务、规则和网上问答。 任务 任务就是机器人完成可以获得分数的工作。机器人必须从基地出发并可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或者多个任务。任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务。当比赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。 比赛 在比赛的时候，两块比赛场地并排放在一起，两个参赛队伍同时在这两块场地上进行比赛。在2分半钟的比赛时间里，机器人通过完成任务来获得尽可能多的分数。在比赛期间，计时器不会暂停。至少有三次比赛，每次都有一个新的机会去获得最好的分数。每次比赛的分数没有任何关联，只取三次比赛中最好的一次评表演奖。 回合 所有参赛队伍按顺序进行一次比赛的过程称为一回合比赛。比赛将进行至少三个回合的比赛，在每回合比赛之间，参赛队伍有时间到调试区修改机器人和程序，但是这个时间有限制，要根据比赛的时间安排。 队伍组成 一个队伍最多允许有10名成员，不包括教练和领队。在教练手册中规定了参赛选手的年龄。在比赛的时候，只有两名队员可以同时上场参加比赛，其他队员只能站在旁边。不过台上队员和台下队员可以随时调换。 机器人 机器人的定义是RCX或者NXT以及任何当前连接在上面的物体。任务模型、策略物