第六章 惯性力.pptxVIP

第6章 惯性力 ;6.1.2 质点的非惯性系惯性力; 对于质量为m的质点，如果它的牵连加速度为ae，则它受到的牵连惯性力是 ;例6-1 如图所示，盛有液体的容器以角速度w绕铅垂轴匀速转动，试求容器内距转轴距离为r的液滴的重力与非惯性系惯性力的合力的方向。;例6-2 OA长l=0.5m，绕过点O的铅垂轴在水平面内转动；OA上有质量m=0.1kg的套筒B，B沿杆OA以速度v=0.01m/s匀速运动。设开始时OA静止，角加速度a=0.1prad/s2，B在O点。求运动后第10s时，B的非惯性系惯性力。;6.2 达朗贝尔惯性力;这种形式的惯性力是法国科学家达朗贝尔在18世纪首先使用的。 达朗贝尔惯性力与非惯性系惯性力有同有异。相同之处是：它们的大小都等于加速度和质量的乘积，方向都与加速度的方向相反。 不同之处是：非惯性系惯性力作用在质点上；达朗贝尔惯性力不作用在质点上，而是质点对外??的作用力。;在受力分析时把惯性力和质点实际受到的力同样分析、标注。 在受力图上把惯性力的作用点直接取在质点上，方向与加速度相反，为了与其它真实作用在质点上的力有所区别，往往用虚线来画惯性力的力矢。;6.2.2 刚体惯性力系的简化;1. 惯性力系的主矢;2.惯性力系的主矩及简化结果; 平移刚体惯性力系的简化结果：平移刚体的惯性力系可以简化为一个通过质心的惯性力，其大小等于刚体的质量与加速度的乘积，方向与加速度的方向相反。;(2) 定轴转动刚体; 刚体对于z轴的惯性积;; ;(3) 平面运动刚体; 把平面运动分解为随质心的平移和绕质心轴的转动时，惯性力系的主矩由绕质心轴的转动确定，而与随质心的平移无关。因此参考刚体绕定轴转动的惯性力系主矩的计算方法，得到平面运动刚体惯性力系对质心C的主矩为;; ;惯性力分析的一般步骤与要求：;例6-3 在水平面上放置一均质三棱柱A，质量为mA，质心在点A；在其斜面上又放着一个均质三棱柱B，质量为mB，质心在点B。两三棱柱的横截面均为直角三角形。试分析三棱柱B在下滑过程中，两个棱柱的惯性力。;解：参考系固连在地面，为惯性系。 （1）分析运动 三棱柱A平移，加速度为aA。 三棱柱B相对三棱柱A平移，同时随三棱柱A平移。相对加速度为ar，牵连加速度;（2）计算惯性力 三棱柱A平移，其惯性力 ;例6-4 A、B两均质轮质量皆为m，对质心的转动惯量皆为mr2，且有R=2r。小定滑轮C及绕于两轮上的细绳的质量忽略不计。当轮沿斜面只滚不滑时，试分析A、B两轮的惯性力。;解：参考系固连在地面，为惯性系。 （1）明确刚体的运动类型 A、B两轮皆为平面运动，且轮A的速度瞬心在点P，轮B的速度瞬心在点Q。;（3）进行运动分析，确定加速度的关系;（4）画出等效惯性力与等效惯性力偶 按照平面运动刚体的惯性力系的简化法则，按相应加速度的反方向画出等效惯性力与等效惯性力偶。;例6-5 均质杆AB质量为m，杆长为l，两端悬挂在两条平行绳上，杆处于水平位置。设其中一绳突然断了，分析此瞬时杆的惯性力。;解：参考系固连在地面，为惯性系。 （1）明确刚体的运动类型 绳BD断后，杆只受绳的约束和重力作用，产生平面运动。;（3）进行运动分析，确定加速度的关系 一个条件是在绳BD断的瞬间，杆AB的角速度为零。另一个条件是在绳BD断的瞬间，点A只能具有垂直于绳方向的加速度aA。 由平面运动刚体上点的加速度计算，若以点A为基点，有;（4）画出等效惯性力与等效惯性力偶 按照平面运动刚体的惯性力系的简化法则，按相应加速度的反方向画出等效惯性力与等效惯性力偶。;例6-6 质量为m的滑块A在水平槽中运动；杆AB长为l，质量不计，A端与滑块铰接，B端连结质量m1的小球。试分析系统运动时各物体的惯性力。;解：建立固连在地面的坐标系Oxy，此为惯性系。 （1）明确刚体的运动类型 系统由两个物体组成，滑块A沿x轴平移；小球B相对滑块A转动，同时随滑块A运动。;（3）画出惯性力 根据惯性力的方向与相应的加速度方向相反，在图上作出惯性力的受力图。在解析法中，加速度的正向为坐标轴的正向。 （4）写出惯性力的表达式 根据加速度关系式，写出惯性力的表达式，为;;PPT模板下载：/moban/ 行业PPT模板：/hangye/ 节日PPT模板：/jieri/ PPT素材下载：/sucai/ PPT背景图片：/beijing/ PPT图表下载：/tubiao/ 优秀PPT下载：/xiazai/ P