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第二章 机械的基础知识 第一节 机械传动 第二节 常用机械的润滑 第三节 常用机械的保养 第四节 常用机械的维护 第一节 机械传动 机械传动 1 概述 2 摩擦轮传动 3 皮带传动 3.1 带传动的组成和特点 3.2 带传动的类型 3 .3 皮带的受力分析 3.4 影响皮带工作拉力的因素和张力调整 4 链传动 5 齿轮传动 5. 1齿轮传动的特点和种类 5.2 齿轮传动的种类 6 平面连杆机构 七、间歇运动机构 7.1 棘轮机构 7.2 槽轮机构 8 凸轮机构 9 其他运动 第二节 常用机械的润滑 2 常用的润滑方法 3 润滑剂的选择 第三节 常用机械的保养 第四节 常用机械的维护 2 常见故障分析 3 常用机械的维护 链传动的特点 4.1 优点 1. 不打滑； 2. 磨损小效率高； 3. 能在高温、高湿下工作； 4. 能在两轴相距较远的场合工作； 5. 有恒定的传动比 4.2 缺点 1.传动不平稳（若瞬时变速或急促反向传动时不能用） 2.噪音大且成本高 齿轮传动是目前机械中应用最为广泛的一种机械传动，一般由一对或几对齿轮组成，一对齿轮分别安装在主动、从动轴上，利用两齿轮啮合来传递动力和运动 5.1.1 特点 优点 （1）能保证传动比恒定不变： （2）适用的载荷与速度范围很广，传递的功率可由很小到几万千瓦，圆周速度可达150m／s （3）结构紧凑； （4）效率高，一般效率η=0.94～0.99 （5）工作可靠且寿命长 缺点 （1）对制造及安装精度要求较高； （2）当两轴间距离较大时，采用齿轮传动较笨重 按照两轮轴的相对位置可以分为： （1）圆柱齿轮传动 （2）锥齿轮传动 （3）交错轴斜齿轮传动 （4）蜗杆传动 按照齿轮传动的工作情况可以分为： （1）开式齿轮传动 （2）闭式齿轮传动 按照齿轮的圆周速度可以分为： （1）低速传动，圆周速度v＜3m／s （2）中速传动，v=3一15m／s （3）高速传动，v＞15m／s （1）圆柱齿轮传动 它用于平行轴间的传动 按照轮齿和轮轴之间的相对位置 圆柱齿轮 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 人字齿轮 按照轮齿排列在圆柱体的外表面、内表面或平板上 圆柱齿轮 外啮合齿轮 内啮合齿轮 齿轮齿条 （2）锥齿轮传动 锥齿轮 它用于相交轴间的传动 直齿锥齿轮 斜齿锥齿轮 弧齿锥齿轮 （3）交错轴斜齿轮传动 用于空间既不平行又不相交的两交错轴间的传动 （只能传递小功率） （4）蜗轮蜗杆传动 用于交错轴间的传动 两轴交错角通常为90° 应用最多的是四杆机构和曲柄连杆机构 连杆 摆杆 摆杆 机座 曲柄摇杆机构 曲柄 连杆 摇杆 双曲柄机构 曲柄 曲柄 双摇杆机构 曲柄滑块机构 摆动筛 挤压机示意图 在食品生产中，经常需要机械提供时停时动的间歇运动，如送料工序间的暂停、成品的输送包装等，要求把原来电机传来的连续运动转换为间歇运动，能完成这种运动的机构称为间歇运动机构 棘轮机构、槽轮机构、间歇齿轮机构、星形轮机构等都属于间歇运动机构，应用比较普遍的是棘轮机构和槽轮机构 止回棘爪 机构简单、运动速度易调、可单向、双向运动、但平稳性差，适用于低速、旋转角度不大的场合 机架 棘轮 棘爪 摇杆 连杆 曲柄 圆销进入径向槽 圆销脱出径向槽 槽轮2 曲柄1 槽轮的槽数根据需要设计，一般在4~8槽，槽轮每转动一次的角度为360°/槽数 凸轮机构的主要作用是把凸轮的连续运动、摆动或直线运动变为从动构件的连续的或间歇的直线往复移动或摆动，凸轮机构广泛一贯用于自动化和半自动化的机械中 盘状凸轮 圆柱凸轮 圆锥凸轮 移动凸轮 凸轮与从动杆接触形式 简单，可实现较复杂的运动，但健部磨损较快，用于受力较小的场合 磨损小，应用较广 磨损小，但凸轮不能有凹面 同步切割机构 电机 传动轮 刀座轴 圆片切刀 回转刀座 浮动滚子 固定凸轮 弹簧 油压千斤顶结构示意图 液压传动和气压传动（果蔬榨汁机、油压千斤顶、汽车门等） 气动机械手示意图 齿条 齿轮 机械手 1 润滑的意义 设备磨损是由摩擦阻力引起并与之成正比 摩擦阻力的大小取决于正压力和摩擦系数 摩擦系数取决于零部件的材料、硬度、表面光洁度、润滑状况等 已投入使用的设备来说，影响摩擦阻力的主要因素是润滑条件 机械润滑非常重要 润滑的意义 减少配合部件间的磨损 保证设备的精度和传动效率 延长设备（或零部件寿命） 2.1 集中润滑—— 指用同一供油泵对几个润滑部位供油的润滑。简单、易管理，但故障难以发现（如管堵、泄露），可靠性差 2.2 连续润滑——将润滑部位始终