数控机床的程序编程基础.ppt

 3.1 概述 3.1.1 数控编程的基本概念 数控机床是按事先编好的程序进行工作的。应把待加工零件的工艺参数、刀具轨迹、切削参数等等，按照规定的代码及格式编写程序单，并输入到的数控装置里用于控制数控机床。 3.1.2 编程的内容及步骤 1.确定加工方案 零件的：材料 选择：合适的数控机床 形状 合适的刀具 尺寸 合适的夹具 精度要求 合适的装夹方法 热处理硬度 2.工艺处理 确定以下参数：1）对刀点 2）换刀点 3）走刀路线 4）切削参数：主轴转速 下刀深度 3.数学处理 数学处理有两个含义： 1） 编程中需知道工件每段轮廓的起点、终点及线形。其中一些参数是不能从零件的设计图纸直接得出的，需要计算，如某些角度的直线到圆弧的切点。 2）数控机床一般只能加工直线或圆弧。若工件表面的轮廓是其它线形，例如渐开线等，则应该用直线和圆弧去拟合之。 更加复杂的轮廓面需要用计算机才能进行拟合并进而进行数学处理。（求起点、终点、线形等） 4.编写程序 根据所用机床和刀具以及指令格式，按照轮廓段逐段编写程序，一段轮廓一句程序。（故有时称一句程序为一程序段） 5.制备程序控制介质 程序可以用Windows的写字板平台编制，并保存在内存中，用3 1/5软盘或U盘作为附件带出来 6.通过数控机床备有的RS232串行口将程序输入到数控机床里就完成了编程工作。 3.1.3 数控编程方法 有3种编程方法：1）手工编程 2）APT语言3）交互式图形编程 1.手工编程 当零件比较简单时可以用手工编程（零件轮廓仅由直线和圆弧组成）。 2.APT 语言编程 此种方法现在已走下坡路，这里不作介绍 3.交互式图形编程 有的软件能在三维造型的基础上通过交互式对话自动生成数控程序。常用的软件有Mastercam；制造工程师（CAXA）;开目CAD等。其中民族产品CAXA还是比较好用的。 3.2 数控编程基础 3.2.1 编程的几何基础 1.机床坐标系 机床使用笛卡尔直角坐标系，如图所示： X、Y、Z为移动坐标，A、B、C为旋转坐标。实行右手定则 2.轴及方向的规定 1）Z轴 与机床主轴线平行的坐标轴为Z轴，远离工件的方向为Z轴的正向 2）X轴 X轴一般是最长的运动轴：对铣镗类机床而言操作者面前的轴就是X轴，车床的X轴是大拖把的运动方向 3）Y轴 用右手定则确定之。车床没有Y轴 4）回转轴 绕X轴旋转的刀具（工件）称为A轴，其+方向由右手定则确定。 绕Y轴旋转的刀具（工件）称为B轴，其+方向由右手定则确定。 绕Z轴旋转的刀具（工件）称为C轴， 3. 坐标系: 机床坐标系 工件坐标系（编程坐标系） 由于机床坐标系的原点在机床的固定位置（顶点上），对于编程时的位置计算极不方便，人们习惯于以图纸设计基准为参考点，故采用工件坐标系进行位置计算，而将工件坐标系的原点在机床坐标系的位置关系（相对差值）记录下来------这就是确定工件坐标系。工件坐标系可以有几个，这可以方便几个工件的编程。用G54;G55等代码 记录 4. 绝对坐标系及增量坐标系 绝对坐标：每一个位置点均以工件坐标原点为 参考点 增量坐标：以前一段程序的终点为参考点。如下图，其相对坐标Ub=-15，Vb=-20 见图 5. 坐标数和多坐标加工 坐标数：可以用数字单独控制的坐标轴的数目。 有的坐标不能参与联动，但可以作周期进给，称为半个坐标，0.5轴。例下图中的2.5坐标机床。 (a)2坐标加工 （b）2.5坐标加工 （c）3坐标加工 6. 直线插补及圆弧插补 7.刀具补偿：半径补偿及长度补偿 刀具长度补偿 钻头、镗刀、铣刀刀具的实际长度与编程设定长度可能不一致，刀具的轴向位置需要进行数据上的调整，即进行长度补偿。 用G43/G44记之 刀具半径的选择 刀具半径r应小于轮廓最小曲率半径ρm： r=(0.8~0.9) ρm 零件的加工高度H≤(1/4~1/6)R 对不通孔槽刀具的可用于切削的长度L=H+5~10mm 对通孔槽L