质点运动规则.pptVIP

三、空间和时间 空间反应了物质的广延性 1.2 质点的位矢,位移和速度 1.3 加速度 1.4 匀加速运动 例3：质点在xy平面上运动，运动函数为x=2t,y=4t2-8,求质点在xy方向上的轨迹方程，速度vx，vy，并写出位矢、速度和加速度的矢量表示。 解： 内 容 回 顾 1 、 概念 运动学：研究位置和时间关系（ t） 质点 坐标系 矢量：如 （表示方法和书本的不同） 标量： 位置矢量: 位移: 速度 速率 加速度 1.6 圆周运动 Overview 位置矢量: 位移: 速度 速率 加速度 作业 1-4 1-7 1-17 角加速度: 法向加速度: 切向加速度: 6、相对运动-伽利略速度和加速度变换 练习 1、自然坐标系 自然坐标系是建立在物体运动的轨迹上，有两个坐标轴，切向坐标和法向坐标。 法向单位矢 切向单位矢 法向单位矢 切向单位矢 设一质点在半径为 的圆周上以匀速率 运动，写出自然坐标系中质点的速度和加速度。 解：建立如图坐标系 以 为自然坐标系的原点和计时起点 圆周运动的自然坐标描述(线量描述) 线量 : 在自然坐标系下，基本参量以运动曲线为基准，称为线量。(s、v、 ) s r r 0 0 d d d d t s v t s v = = s r s x y r 在直角坐标中重做，可发现用自然坐标描述匀速率圆周运动较直角坐标简便。 n r v a a r v v a t s t v n n r r r 2 0 2 0 2 2 2 0 d d d d = = = = = = 因此， r 将 分解为 和 法向加速度 切向加速度 2、切向加速度和法向加速度 O R ?? A B 对于圆周运动，加速度可按自然坐标分解为： 描述速度大小的变化 描述速度方向的变化 切向加速度 法向加速度 推广:对于一般曲线运动，加速度若按自然坐标分解，则： 曲率半径 大小: 方向： 与运动方向夹角 r r 例5：一质点作半径为R的圆周运动，其速率满足 ， k为常数，求：切向加速度、法向加速度和加速度的大小。 解： 切向加速度 法向加速度 加速度 解： 沿R方向， ? 沿V方向 R V 例6 一物体从静止开始运动，切向加速度为at（常量），圆半径为R。问经过多少时间，物体的加速度a恰好与半径成θ角？ 例7：初速为v0 ，与水平成 q 的抛物运动中，求物体在最高点时的轨迹的曲率半径。 分析：在最高点 ? g 即g是向心加速度 解： 补充例题：半径为R，S＝6t2-3t+1的圆周运动中，求向心加速度与切向加速度的表达式。 分析：由运动方程S ＝6t2-3t+1可求质点运动速率v 向心加速度 切向加速度 角量 —— 在极坐标系下，以旋转角度为基准的基本参量，称为角量。 1.角位置： 2. 角位移 单位： 逆时针为正 O O P ￠ P R θ s ) ( t ) ( t t D + 参考方向 3、圆周运动的角量描述 3. 角速度 平均角速度: 角速度: 角速度矢量: 方向沿轴 O O r r R P 旋转方向 4. 角加速度 平均角加速度: 角加速度: 大小: 方向: 右手螺旋法则 5.角量与线量的关系 d? 6. 角量的计算 例6. 求匀变速圆周运动的角量公式 表示。 解： 某发动机工作时，主轴边缘一点作圆周运动方 程为 (1) t = 2s时，该点的角速度和角加速度为多大？ (2) 若主轴直径D = 40 cm，求 t = 1 s 时,该点的速度和 加速度 例7. 解: (1)由运动方程得边缘一点的角速度和角加速度 (2) 由角量和线量的关系，得边缘一点的速度、切向加 速度和法向加速度 §1-7 相对运动 一.运动的绝对性和描述运动的相对性 一个坐标系中的描述 另一个坐标系中的描述 变换 分别从 系和 系描述质点 的运动 在S系中P点的 1、伽利略坐标变换 P 伽利略坐标变换成立的条件： 1、空间绝对性：空间两点的距离不管从哪个坐标系测量，结果都应相同。 2、时间绝对性：时间与坐标系无关。 绝对时空观 P S S’ 2、速度变换与加速度变换(低速） 两边同时对t求导 速度变换 两边同时对t求导 加速度变换 质点在两个相对作匀速直线运动的参考系中的加速度是相同的。 质点相对于地球参照系S的速度v等于它相对于运动参照系S′的速度v’与运动参照系S′相对于地球参照系S的速度u0的矢量和。 伽利略