基于FPGA的图像处理系统设计.docVIP

基于FPGA的图像处理系统设计 摘要根据目前基于FPGA的图像处理现状以及FPGA 器件发展趋势，确定了以Cyclone II FPGA作为主处理芯片， 建立了基于NIOS II精简指令架构嵌入式处理器的SOPC 像处理系统。硬件部分在Quartus II和SOPC Builder中进 行开发；软件在NIOS II IDE中进行开发，编程实现SD卡 驱动，文件读取，图像SURF特征点提取以及特征线段的计 算。对系统进行了全面的软硬件优化，加快了系统处理速度。 【关键词】FPGA Quartus II SOPC Builder图像处理 像处理算法具有多样性和复杂性，而随着图像实时性 要求的增加，处理速度成为了图像处理的瓶颈。可编程阵列 （FPGA）具有硬件可编程性和并行处理性，而利用FPGA来 实现的可编程片上系统（SOPC）既具有模板设计的特性，又 具有ASIC的系统级设计特性，可以大大缩短系统的开发周 期。 1 FPGA特点 从某些方面上看，FPGA也是一种专用集成芯片，它们具 有专用集成芯片的特点，同时，还有自己付的优势：（l）FPGA 需要的较少的资金投入，风险较低。FPGA设计者可以在特定 的软硬件平台上进行芯片的功能方面设计，不需要投片，所 以在这方面没有风险，也不用任何费用。（2）总的来说，FPGA 的规模不断变大，开发投入不断减少，可多次编写、擦除， 功能强，灵活且保密性好，有较智能的开发工具，因此，用 可编程门阵列进行设计的优势越来越明显，应用领域越来越 广。 2系统总体设计 该系统主要由嵌入式NIOS II处理器，外部SRAM、FLASH 等存储器，PIO,外部SD卡以及系统内部相关组件构成，如 1所示。系统的工作流程是：首先通过SD卡接口驱动外 部SD卡，读取SD卡中存储的图像，随后利用简化SURF算 法，定位罔像中的特征点并建立描述子，虽终实现特征线段 的计算所求取的特征线段可以用来进行日标定位。 3系统软硬件开发 系统开发由硬件和软件两部分组成。系统硬件是最底层 的部分。首先在SOPC Builder中完成系统软核的搭建，随 后由Quartus II建立系统顶层模块，井编译生成系统，软 件部分在NIOS HIDE中开发，编程实现设备驱动、图像读 取、简化SURF算法以及特征线段的计算。 3.1硬件组成 首先根据系统需要选择台适的NIOS II CPU类型以及配 套相关外设，SOPC Builder会自动将这些组件连接到Avalon 总线上，随后对系统进行地址和中断号的分配，即可生成 SOPC软核。本系统中的CPU代表NIOS II处理器，频率为 120MHz,为提高高系统性能，选择了快速型（NIOS II/f） NIOS II处理器。选择了速度较快的SRAM和一片32Kbyte的 片上存储器，用来来提高系统速度。另外，还在系统中添加 了 Avalon流水桥，使部分设备通过流水桥与NIOS II进行 通信。形成流水线，提高了系统的最大时钟频率。在SOPC Builder中生成软核之后，使用Quartus II建立系统的顶层 模块，并进行编译，生成系统的硬件平台。 3.2软件设计 首先编程实现驱动外部SD卡，读取存储在其中的图像 文件；随后，利用简化的SURF算法提取图像中的特征点。 并建立描述子，完成图像匹配。本系统所用SURF算法主要 在两方面进行了简化：（1）图像金字塔的层数。由于本系统 的同的是求取特征线段的长度，因此只需要少量的特征点即 可，故系统所建立的图像金字塔仅有3层，以减少建立图像 金字塔所用的时间。（2）简化特征点描述子。描述子的建立 方法是借鉴文献中的方法，并没有使用原SURF中的方法。 使用建立过程较为简单的方法虽然提供的信息没有原算法 多，但却可以提高系统的处理速度。 4系统优化 为了更好地利用FPGA资源，改善系统运行速度的，对 系统进行了软件和硬件方面的优化。 4. 1硬件优化 硬件优化主要在以下几方面：（1） NIOS II处理器类型 的选择。快速型处理器内核具有较高的性能，可以实现较快 的处理速度。（2）添加浮点自定义指令。SURF算法中有大量 的浮点数计算，通过添加浮点自定义指令可以加快浮点数的 计算速度，减少系统处理时间。（3） Quartus II的编译选项。 在Quartus II的编译选项中通过编译选项，选择对速度进 行优 化，改善系统性能。 4.2软件优化 软件优化主要在以下4个方面：（1）算法优化。使用了 简化的SURF算法，降低了算法的复杂度和运算量。（2）优 化工程大小。NIOS II工程的运行速度与工程大小有直接关 系。（3）程序运行内存的选择。系统RAM使用了速度较快的 SRAM,并使用SOPC系统中配置的片上存储器来存放可读写 的数据以及栈内存，提