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隧道人员定位方案 北京华星北斗智控技术有限公司 2019 年4 月 目录 一、 技术先进性简介 3 二、 定位原理 4 三、 系统拓扑图 5 3.1、网桥传输模式 5 3.1、有线传输模式 6 四、 定位系统功能介绍 7 五、 定位基站的供电 9 六、 定位标签的供电 10 七、 定位基站的安装 11 八、 定位基站参数 14 九、 定位标签设备参数 16 十、 定位引擎服务器参数 19 2 一、 技术先进性简介 华星智控UWBLOC 定位技术是一种基于无载波通信原理实现定位的技术, UWBLOC 技术利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。通过在较宽的频 谱上传送极低功率的信号,UWBLOC 能在300 米左右的范围内实现数百Mbit/s 至数Gbit/s 的数据传输速率。 UWBLOC 技术抗干扰性能强,传输速率高,系统容量大发送功率非常小。 UWBLOC 系统发射功率非常小,通信设备可以用小于1mW 的发射功率就能实现 通信。低发射功率大大延长系统电源工作时间。而且,发射功率小,其电磁波辐 射对人体的影响也会很小。 华星智控人员定位系统定位精度最高可以做到10 厘米,毫秒级的延迟实时 显示人员的位置。 UWBLOC 信号几乎不对工作于同一频率的无线设备造成干扰,UWBLOC 信 号具有极强的穿透能力,可在室内和地下空间比如隧道、管廊等进行精确定位, 而GPS 定位系统只能工作在GPS 定位卫星的可视范围之内;与GPS 提供绝对 地理位置不同,UWBLOC 脉冲定位器可以给出相对位置,其定位精度可达厘米 级, 此外,UWBLOC 无线定位器更为便宜。 3 二、 定位原理 如下图所示,需要在隧道壁上安装UWBLOC 基站,人员佩戴UWBLOC 标签, 标签是有源的信标,标签1 秒钟发送一个信号脉冲,基站负责接收信号脉冲,通 过脉冲到达基站的时间可以算出标签和基站的距离,在通过复杂的信号处理最后 就能得到人员的实时位置。 这里面需要注意的是信号基站的天线要远离金属遮挡物体,因为金属物体会 反射脉冲信号导致基站无法接收到标签发过来的信号脉冲就会造成信号丢失,从 而导致定位失败发生。 安装基站的时候需要确定每台基站距离洞口的距离,由此才能算准确人员距 离洞口的距离。 4 三、 系统拓扑图 3.1、网桥传输模式 无线传输模式如下图所示,采用网桥进行数据传输,将所有基站的数据通过 网桥传输到监控中心的定位引擎服务器,服务器上安装的人员定位引擎软件就实 时的通过运算处理得到每个定位信标的位置坐标,管理人员可以通过显示器查看 人员的实时位置,并可以将人员姓名、职务进出隧洞时间等信息投频显示在洞口 LED 显示屏幕上。 信标和基站之间采用的是UWBLOC 脉冲无线通信的,人员可以将信标佩戴 在手上或者固定在安全帽上。 5 3.1、有线传输模式 有线传输模式是针对于隧洞比较长的时候设计的一种通信方案,基站之间通 过收发器连接,收发器通过光纤将数据传输到洞口监控中心服务器,服务器上安 装的人员定位引擎软件就实时的通过运算处理得到每个定位信标的位置坐标,管 理人员可以通过显示器查看人员的实时位置,并可以将人员姓名、职务进出隧洞 时间等信息投频显示在洞口LED 显示屏幕上。 信标和基站之间采用的是UWBLOC 脉冲无线通信的,人员可以将信标佩戴 在手上或者固定在安全帽上。 6 四、 定位系统功能介绍 4.1、精确的定位每个人员的位置信息并将人员信息显示在监控中心的电子 地图上。 4.2、自动考勤统计功能,自动

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