2018-2019学年高二数学苏教版选修2-1讲义：第1部分 第3章 3.2 3.2.1 直线的方向向量与平面的法向量.docVIP

_3.2空间向量的应用 3．2.1　直线的方向向量与平面的法向量 eq \a\vs4\al([对应学生用书P63]) 直线的方向向量 a1，a2，a3…an是一组非零共线向量，表示向量a1的有向线段所在直线与直线l平行． 问题1：表示向量a2，a3，…an的有向线段所在直线与直线l的关系怎样？ 提示：平行或重合． 问题2：如何表示a1，a2…an与直线l的关系呢？ 提示：利用一个向量来表示直线l的方向，a1，a2，…an与该向量共线． 直线l上的向量e(e≠0)以及与e共线的非零向量叫做直线l的方向向量. 平面的法向量 直线l与平面α垂直，l1，l2是平面α内的两条直线． 问题1：表示直线l的方向向量的有向线段所在的直线与平面α是否垂直？ 提示：垂直．因为这些直线与l平行或重合． 问题2：直线l的方向向量与直线l1，l2的方向向量是否垂直？ 提示：垂直． 1．如果表示非零向量n的有向线段所在直线垂直于平面α，那么称向量n垂直于平面α，记作n⊥α.此时，我们把向量n叫做平面α的法向量． 2．与平面垂直的直线叫做平面的法线．因此，平面的法向量就是平面法线的方向向量． 1．一条直线有无数个方向向量，它们共线．一个平面有无数个法向量，它们也共线． 2．平面α的一个法向量垂直于与平面α共面的所有向量． 3．给定一点A和一个向量a，那么过点A，以向量a为法向量的平面是惟一的． eq \a\vs4\al([对应学生用书P63]) 利用直线方向向量和平面的法向量判定线面位置关系 　　 [例1]　根据下列条件，分别判定相应直线与平面、平面与平面的位置关系： (1)平面α，β的法向量分别是u＝(－1,1，－2)，v＝eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(3，2，－\f(1,2)))； (2)直线l的方向向量a＝(－6,8,4)，平面α的法向量u＝(2,2，－1)． [思路点拨]　利用方向向量与法向量的平行或垂直来判断线、面位置关系． [精解详析]　(1)∵u＝(－1,1，－2)，v＝eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(3，2，－\f(1,2)))， ∴u·v＝(－1,1，－2)·eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(3，2，－\f(1,2)))＝－3＋2＋1＝0， ∴u⊥v，故α⊥β. (2)∵u＝(2,2，－1)，a＝(－6,8,4)， ∴u·a＝(2,2，－1)·(－6,8,4)＝－12＋16－4＝0， ∴u⊥a，故l?α或l∥α. [一点通] 1．两直线的方向向量共线(垂直)时，两直线平行(垂直)． 2．直线的方向向量与平面的法向量共线时，直线和平面垂直；直线的方向向量与平面的法向量垂直时，直线在平面内或线面平行． 3．两个平面的法向量共线时，两平面平行． 1．若两条直线l1、l2的方向向量分别为a＝(1,2，－2)，b＝(－2，－4,4)，则l1与l2的位置关系为________． 解析：∵b＝－2a，∴a∥b，即l1∥l2或e1与e2重合． 答案：平行或重合 2．根据下列条件，判断相应的线、面位置关系： (1)直线l1，l2的方向向量分别是a＝(1，－3，－1)，b＝(8,2,2)； (2)平面α，β的法向量分别是u＝(1,3,0)，v＝(－3，－9，0)； (3)直线l的方向向量，平面α的法向量分别是a＝(1，－4，－3)，u＝(2,0,3)； (4)直线l的方向向量，平面α的法向量分别是a＝(3,2,1)，u＝(－1,2，－1)． 解：(1)∵a＝(1，－3，－1)，b＝(8,2,2)， ∴a·b＝8－6－2＝0， ∴a⊥b，即l1⊥l2. (2)∵u＝(1,3,0)，v＝(－3，－9,0)， ∴v＝－3u， ∴v∥u，即α∥β. (3)∵a＝(1，－4，－3)，u＝(2,0,3)， ∴a·u≠0且a≠ku(k∈R)， ∴a与u既不共线也不垂直，即l与α相交但不垂直． (4)∵a＝(3,2,1)，u＝(－1,2，－1)， ∴a·u＝－3＋4－1＝0， ∴a⊥u，即l?α或l∥α. 平面的法向量的求解及应用 [例2]　已知点A(3,0,0)，B(0,4,0)，C(0,0,5)，求平面ABC的一个单位法向量． [思路点拨]　可先求出一个法向量，再除以该向量的模，便可得到单位法向量． [精解详析]　由于A(3,0,0)，B(0,4,0)，C(0,0,5)， 所以＝(－3,4,0)，＝(－3,0,5)． 设平面ABC的法向量为n＝(x，y，z)， 则有n·＝0，且n·＝0， 即eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(－3x＋4y＝0，,－3x＋5z＝0.))取z＝1，得x＝eq \f(5,3)，y＝eq \f(5,4)， 于是n＝eq \b\lc\