船舶起货机的PLC复合控制设计.docVIP

PAGE PAGE I 船舶起货机的PLC复合控制设计 摘要 船舶起货机是远洋船舶甲板机械最典型的设备之一。起货机的工作质量如何直接影响船舶的装卸速度, 进而影响到船舶的航行周期。船用电动起货机由起 升、变幅、旋转三大主要机构组成，有重物起升控制手柄、旋转控制手柄(两者共用一个操纵手柄)、吊臂、钩头、绳索、限位开关等机械部分，能完全实现船用电动起货机的所有工作状况和操作方式。 船舶起货机结构复杂，难于管理，专业性强，不易掌握。船舶起货机多采用传统的继电器．接触器控制系统，该控制方式故障率高，可靠性和可维护性差，灵活性和扩展性也很差，所以有必要采用先进的PLC控制技术来取代。 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：电源、中央处理单元(CPU) 、存储器、输入输出接口电路、功能模块、通信模块。可编程控制器(PLC)是一种工业控制用计算机，特别是模块化结构的PLC具有体积小、设计灵活、运行可靠、性能/价格比高等特点，并且可便地与上位机通讯，在工程自动化中得到广泛的应用。借助于大中型PLC可实现现场控制工作站和集中管理计算机相结合的结构。基于S7.300系列PLC的船用电动起货机控制系统采用了先进的现场总线PROFIBUS技术，把变频器、功能模块、CPU、人机界面TP270通过一根总线互连在一起，实现集中控制和管理。TP270操作界面显示控制过程和信息，方便进行参数修改和故障查询，更有利于学员对船电业务知识的理解和接受。 关键词：船舶起货机；PLC；复合控制；TP270  Abstract Shipping cargo crane ocean ship deck machinery is one of the most typical equipment。Cargo crane may directly influence the quality of the work of ships, and furthermore influence the loading and unloading speed ship sailing cycle。 By the Marine electric cargo crane hoisting, luffing, rotating three major mechanism composition, have heavy lifting control handle, luffing。 Rotary control handle (both Shared a control handle), the arm, hook head, rope, limit switch, can fully realize the mechanical parts of the Marine electric cargo cranes all work condition and operation mode。 Shipping cargo crane structure is complex, difficult to management, professional and strong, is not easy to master。 Shipping cargo crane used more traditional relays。 Contactor control system, the control mode high failure rate, reliability and maintainability poor, flexibility and expansibility also is very poor, so necessary advanced PLC control technology to replace。 PLC is essentially a special in industrial control computer, its hardware structure with microcomputer is same, basically, basic structure for: power supply, the central processing unit (CPU), storage, input/output interface circuit, function module, communication module. Programmable controller (PLC) is a kind of industrial control compute