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逐飞科技
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总钻风MT9V032 摄像头
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使用说明书 （V2.0 版）E
逐飞科技著
逐飞科技
前言
总钻风摄像头是一款基于MT9V032 芯片设计的传感器模块，是
逐飞科技独家研发的一款在恩智浦智能车竞赛市面上性能最优，最适
合高速情况下采集图像的全局快门摄像头。
通过阅读本文，你可以快速地上手总钻风摄像头的图像采集方法
以及一些常见问题。本文内容部分摘录于MT9V032 芯片说明文档。
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逐飞科技
目录
第一部分：总钻风优点简介 4
一．优点一：全局快门 4
二．优点二：高动态性能 6
三．用户不用自己写驱动程序 6
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四．可进行自动曝光 7
五．曝光时间随时可调（当自动曝光关闭时） 7
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六．FPS 可调 7
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七．可实现二值化 7
第二部分：总钻风摄的使用 7
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一． FPC 排线链接 9
1. 摄像头连接端 9
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2. 转接板端 10
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二．摄像头与单片机链接 10
三．将程序下载到单片机并且运行 12
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四．打开上位机并设置上位机 12
五．如何配置摄像头参数 13
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六．自行配置摄像头 18
逐飞科技
第一部分：总钻风优点简介
一．优点一：全局快门
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总钻风采用的是MT9V032 芯片，CMOS 全局快门 （Global Shutter）
全局快门：在曝光前整个图像重置，像素可在曝光时间积累电荷；曝
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光结束后，每个像素积累的电荷同时传送到屏蔽光（对光不敏感）的
存储区域；然后信号从此区域读出。因所有像素同时重置，曝光积分
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同样的间隔，同时传输到光屏蔽存储区域，对移动物体来说没有形变。
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