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第 卷第 期
22 2 湖 北 汽 车 工 业 学 院学 报 Vol.22 No.2
年 月
2008 6 JournalofHubeiAutomotiveIndustriesInstitute Jun.2008
基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计
曾星星
湖北汽车工业学院 汽车工程系 湖北 十堰
( , )
T443-6 442002
摘 要 介绍一种基于 摄像头的路径识别的智能车控制系统 设计了硬件结构与方案 提出了转向机构的控
: CCD , ,
制策略 该智能车能准确实现自主寻迹 具备抗干扰性极强 稳态误差小等特点
, , , 。
关键词 摄像头 路径信息 智能车
:CCD ; ;
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
TP301 A 1008-5483200802-0072-05
DesignofSmartCarControlSystemofPathInformationIdentified
BasedonCCDCamera
ZengXingxing
( , , , )
Dept.ofAutomotiveEngineeringHubeiAtuomotiveIndustriesInstituteShiyan442002China
:
AbstractAsmartcarcontrolsystemofthepathinformationidentifiedbasedonCCDcamerawas
introduced.Thehardwarestructureandschemeweredesigned.Thecontrolstrategyofsteering
mechanismwaspresented.Thesmartcarnotonlycanidentifytheroadprecisely,butalsohaveanti-
interferenceperformance,andsmallsteadystateerror.
:
KeywordsCCDcamera;pathinformation;smartcar
随着生产技术的发展和自动化程度的提高 传 带状导引线 控制电动小车以设定目标速度沿导引
, ,
统制造业的生产方式发生了深刻的变化 在自动化 线自动行驶 为使电动小车在行驶过程中保持一定
。 ,
领域中,许多复杂性操作和或对人体有害的工作都 的稳定性和平顺性,控制系统中对导引线路径信息
由机器自动完成 为了实现这一工作 就要求机器 识别 路径定位与方向偏差控制等主要控制功能提
, , 、
有一定的智能性。 出了较为理想的解决方案。
实时采集传感器
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