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3.6直线与平面、平面与平面所成的角
[读教材·填要点]
1.直线与平面所成的角
(1)定义:如果直线l与平面α垂直,l与平面α所成的角θ为直角,θ=eq \f(π,2).如果直线l与平面α不垂直,则l在α内的射影是一条直线l′,将l与l′所成的角θ定义为l与平面α所成的角.
(2)范围:θ∈eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))).
(3)计算:作直线l的方向向量v和平面α的法向量n,并且可选v与n所成的角θ1∈eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))),则l与平面α所成的角 θ=eq \f(π,2)-θ1,sin θ=cos_θ1=eq \f(|v·n|,|v|·|n|).
2.二面角
(1)定义:从一条直线l出发的两个半平面α,β组成的图形叫作二面角,记作α-l-β.
(2)二面角的平面角
过二面角α-l-β的棱l上任意一点O作垂直于棱l的平面,分别与两个面α,β相交得到两条射线OA,OB,则∠AOB称为二面角α-l-β的平面角.
(3)二面角的范围
二面角的平面角的度数在0°~180°范围内,特别当二面角α-l-β是90°时称它为直二面角,此时称两个面α,β相互垂直.
3.两个平面所成的角
两个相交平面,以交线为棱可以构成四个二面角,其中最小的一个二面角称为这两个平面所成的角,取值范围是eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))).两个平行平面所成的角为0°.
[小问题·大思维]
1.当一条直线l与一个平面α的夹角为0时,这条直线一定在平面内吗?
提示:不一定,这条直线可能与平面平行.
2.设直线l与平面α所成的角为θ,l的方向向量为a,平面α的法向量为n,如何用a和n求角θ?
提示:sin θ=|cos〈a,n〉|=eq \f(|a·n|,|a|·|n|).
3.二面角的法向量的夹角与二面角的平面角的大小有什么关系?
提示:相等或互补.
求直线与平面所成的角
如图,在四棱锥P-ABCD中,底面为直角梯形,AD∥BC,∠BAD=90°,PA⊥底面ABCD,且PA=AD=AB=2BC,M,N分别为PC,PB的中点.求BD与平面ADMN所成的角θ.
[自主解答] 如图所示,建立空间直角坐标系,设BC=1,
则A(0,0,0),B(2,0,0),D(0,2,0),P(0,0,2),
则N(1,0,1),
∴eq \o(BD,\s\up7(―→))=(-2,2,0),eq \o(AD,\s\up7(―→))=(0,2,0),eq \o(AN,\s\up7(―→))=(1,0,1).
设平面ADMN的一个法向量为n=(x,y,z),
则由eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n·eq \o(AD,\s\up7(―→))=0,,n·eq \o(AN,\s\up7(―→))=0,))
得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(y=0,,x+z=0,))
取x=1,则z=-1,
∴n=(1,0,-1).
∵cos〈eq \o(BD,\s\up7(―→)),n〉=eq \f(eq \o(BD,\s\up7(―→))·n,|eq \o(BD,\s\up7(―→))|·|n|)=eq \f(-2,\r(8)·\r(2))=-eq \f(1,2),
∴sin θ=|cos〈eq \o(BD,\s\up7(―→)),n〉|=eq \f(1,2).
又0°≤θ≤90°,∴θ=30°.
利用向量法求直线与平面所成角的步骤为:
(1)确定直线的方向向量和平面的法向量;
(2)求两个向量夹角的余弦值;
(3)确定向量夹角的范围;
(4)确定线面角与向量夹角的关系:向量夹角为锐角时,线面角与这个夹角互余;向量夹角为钝角时,线面角等于这个夹角减去90°.
1.如图,在三棱锥P-ABC中,PA⊥平面ABC,∠BAC=90°,D,E,F分别是棱AB,BC,CP的中点,AB=AC=1,PA=2.求直线PA与平面DEF所成角的正弦值.
解:如图,以点A为原点,AB,AC,AP所在的直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系A-xyz.
由AB=AC=1,PA=2,
得A(0,0,0),B(1,0,0),C(0,1,0),P(0,0,2),Deq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),0,0)),Eeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),\f(1,2),0)),Feq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(1,2),1)).
∴eq \o(PA,\s\up7(―→))=(0,0,-2),eq \o(DE,\s\u
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