基于空间向量的三维基准转换模型.PDFVIP

第２９卷第６期 大地 测 量 与地 球 动 力 学 Ｖｏｌ．２９Ｎｏ．６ ２００９年１２月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＧＥＯＤＥＳＹＡＮＤＧＥＯＤＹＮＡＭＩＣＳ 　 Ｄｅｃ．，２００９ 　　文章编号：１６７１５９４２（２００９）０６００７９０４ 基于空间向量的三维基准转换模型 １，２） １） 潘国荣 　赵鹏飞 ( １）同济大学测量与国土信息工程系，上海　２０００９２ ) ２）现代工程测量国家测绘局重点实验室，上海　２０００９２ 摘　要　从空间几何角度出发，利用空间向量的关系研究坐标转换，提出一种新的三维基准转换模型。通过模拟 算例和在工程中的实际应用证明：该模型不受坐标转换旋转角大小的约束，能适用于任意角度；计算结果可靠，精 度较高，与现有模型相比，有着简便、效率高的特点。 关键词　三维坐标基准转换；任意转角；空间向量；旋动理论；转换参数 ＋ 中图分类号：Ｐ２２６．３　　　　文献标识码：Ａ ３ＤＤＡＴＵＭＴＲＡＮＳＦＯＲＭＡＴＩＯＮＭＯＤＥＬＢＡＳＥＤＯＮＳＰＡＣＥＶＥＣＴＯＲ １，２） １） ＰａｎＧｕｏｒｏｎｇ ａｎｄＺｈａｏＰｅｎｇｆｅｉ ( １）ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＧｅｏＩｎｆｏｒｍａｔｉｃｓ，ＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｅｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００９２ ) ２）ＫｅｙＬａｂ．ｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＳｕｒｖｅｙｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＳｔａｔｅＢｕｒｅａｕｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇ，Ｓｈａｎｇｈａｉ　２０００９２ Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｔｈｒｏｕｇｈｓｔｕｄｙｉｎｇｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｓｐａｃｅｖｅｃｔｏｒｓｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓｔｅｍｓ，ａｎｅｗｍｏｄ ｅｌｏｆｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｄａｔｕｍｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔａｋｉｎｇａｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｘａｍｐｌｅ，ｔｈｅｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｉｓｍｏｄｅｌａｎｄａｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｐｒｏｖｅｓｔｈａｔｔｈｉｓｍｏｄｅｌｃａｎｓｉｍｐｌｉｆｙｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｓ ａｎｄｉｓｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒａｎｙｒｏｔａｔｉｏｎａｎｇｌｅ．Ｂｅｓｉｄｅｓ，ａｐｒｏｊｅｃｔｅｘａｍｐｌｅｉｓｇｉｖｅｎｔｏｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎｄｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ ｏｆｔｈｉｓｍｏｄｅｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｄａｔｕｍｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ；ａｎｙｒｏｔａｔｉｏｎａｎｇｌｅ；ｓｐａｃｅｖｅｃｔｏｒ；ｓｃｒｅｗｔｈｅｏｒｙ；ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ［３］ 换 ；在ＧＩＳ中，三维可视化工作也需要实现不同空 １　引言 间的坐标转换。 在测量工作中，不管是大地测量、工程测量，还 在以往的工作中，一般采用小角度模型进行空 是摄影测量或者 ＧＩＳ工作，空间直角坐标基准转换 间坐标的转换。如，众所周知的布尔沙沃尔夫 工作的地位都极其重要。如在大地测量中，经常用 （ＢｕｒｓａＷｏｌｆ）转换模型、莫洛金斯基转换模型（Ｍｏｌｏ