摄影测量 投影几何基础知识课件教案.pptVIP

摄影测量学;第三章 摄影测量基础知识;3.1 航空摄影;摄影航高：是指摄影机在摄影的瞬间相对某一水准面的高度，从该水准面起算，向上为正号。根据所取基准面的不同，可分为相对航高和绝对航高； 相对航高：摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高； 绝对航高：摄影机物镜相对于平均海平面的航高，指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高度；通过相对航高H与摄影地区平均高度计算得到。;3.1 航空摄影;3.1 航空摄影;二、空中摄影过程;二、空中摄影过程;3.1 航空摄影;3.1 航空摄影;3、像片倾角;3、像片倾角：摄影瞬间摄影机轴发生了倾斜，摄影机轴与铅直方向的夹角称为像片的倾角;4、像片重叠;4、像片重叠;4、像片重叠;5、航线弯曲;6、像片旋角：相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角；像片旋角是由于空中摄影时，摄相机定向不准产生的，有像片旋角会使重叠度受到影响；一般要求旋角不超过6度，最大不超过8度；;3.2中心投影的基本知识;一、中心投影与正射投影;一、中心投影与正射投影;一、中心投影与正射投影;二、航摄像片与地形图;二、航摄像片与地形图 ;二、航摄像片与地形图 ;一、航片上特殊的点、线、面 ;一、航片上特殊的点、线、面 ;二、几何关系 ;三、重要的点、线特征 ;三、重要的点、线特征 ;三、重要的点、线特征 ;三、重要的点、线特征 ;四、透视作图;四、透视作图;四、透视作图;四、透视作图;3.4 摄影测量常用的坐标系统;3.4 摄影测量常用的坐标系统;原点：摄影中心；x、y轴与像平面坐标系平行，z轴与光轴重合，形成像空间右手直角坐标系S-xyz，像空间坐标随像片的空间位置而定，每张像片的像空间坐标系是各自独立的。;原点：摄影中心S； 坐标轴的选取有多种方法；通常是以航线方向作为X方向，有利于改正沿航线方向累积的系统误差；;二、物方坐标系;;地面测量坐标;3.5 航摄像片的方位元素;一、像片内方位元素;量测相机与非量测相机的主要差别：;二、像片外方位元素;它由摄影中心 S 在空间坐标系中的位置（三个坐标）;摄影测量有6个外方位元素??3线元素+3角元素;;;;3.6 像点空间直角坐标变换与中心投影的构像方程;;;;;;;;;;;二、正交变换矩阵的特点;;三、中心投影构像方程式;2、共线方程的推导;;共线方程或可以表示为：;3.7 航片上的像点位移与方向偏差;;;三、地形起伏在水平像片上引起的像点位移;