直流电机的工作原理及特征.ppt

3.5 直流他励电动机的调速特性 速度调节：在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参 数，以得到所需要的稳定转速。 　　可知：可以通过人为地改变 U、Rad 和Φ 三个参数来调节速度。 速度变化：由于负载变化而引起的电动机速度的变化，是在同 一条机械特性曲线上变化。 　　由直流他励电动机特性方程式 3.5 直流他励电动机的调速特性 1、改变电枢电路外串电阻 　　直流电动机电枢回路串接电阻后，可以得到如图所示的一簇机械特性。 特点： 1）机械特性软，电阻越大特性越软，相对稳定性越低； 2）在空载或轻载时，调速范围D不大； 3）有级调速； 4）调速电阻消耗大量电能，经济指标较差；调速电阻不能用作启动电阻； 5）调速设备简单。 此法只在起重机、卷扬机等低速运转时间短的传动系统中使用。 3.5 直流他励电动机的调速特性 2．改变电动机电枢供电电压U 　　如图所示特性为改变电枢供电电压U 调速的特性： 特点： 1) 机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较宽； 2) 转速可以平滑无级调节，一般只能在额定转速以下调节； 3) 调速时，因电枢电流与电压U无关，故转矩T＝KtφIa 不变,属恒转矩调速，适合于恒转矩型负载。 4) 可以靠调节电枢电压来启动电机，而不用其他启动设备； 5）需要可变电源，设备投资大。 3.5 直流他励电动机的调速特性 3．改变电动机主磁通? 　　如图所示曲线为改变电动机主磁通? 调速的特性： 特点： 1)调速特性较软，调速范围不大； 2)平滑无级调速，但只能弱磁调速； 3)恒功率调速，调速时是维持U和Ia不变，即功率P不变； 说明：基于弱磁调速范围不大，它住往是和调压调速配合使用，即在额定转速以下，用降压调速，而在额定转速以上，则用弱磁调速。 3.6 直流他励电动机的制动特性 1．启动与制动 　　启动：施电于电动机使电动机速度从静止加速到某一稳定转速的一种运动状态； 　　制动：电动机脱离电网,使电动机速度从某一稳定转速开始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运转状态。 2. 制动与自然停车 　自然停车：电动机脱离电网，靠很小的摩擦阻转矩消耗机械能使转速慢慢下降，直到转速为零而停车。这种停车过程需时较长，不能满足生产机械快速停车的要求； 　　制动：电动机脱离电网，外加阻力转矩使电动机迅速停车。 3.6 直流他励电动机的制动特性 电动状态：电动机电磁转矩的方向与转速的方向相同。 制动状态：电动机电磁转矩的方向与转速的方向相反。 ３.电动机的两种运转状态 4. 电动机工作在制动状态下的两种情况 1) 稳定制动：为限制位能负载的运动速度，电动机的转速不变，以保持重物的匀速下降。 2) 过渡制动：在降速或停车制动时，电动机的转速是变化的。 　　根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传送情况，制动分为反馈制动、反接制动和能耗制动三种形式。 3.6 直流他励电动机的制动特性 一、反馈制动 当他励直流电动机空载时，T = 0，则 Ia = 0， U = E = Ke?n0 ， 若在外部条件下，使电动机的实际转速大于理想空载转速，即 n0 n，U E，则 Ia 0 ，T 0 将机械能变为电能，向电源馈送，故称反馈制动。 特点：1）n n0 ； 2）机械特性硬度不变； 3）回馈电能。 　　由他励直流电动机的方程式　　　　　　　　可知：　　　　　 3.6 直流他励电动机的制动特性 1．电车走下坡路时的反馈制动 　　设电车与地面的摩擦转矩为Tr （阻转矩），下坡时电车所产生的位能转矩为Tp（拖动转矩），而且 TpTr ，前进时速度n 为正。 　　匀速走平路时（a点）：输出转矩TM用来克服负载转矩Tr 。 在a—n0段：TM与n的方向相同，故为电动状态。 　在n0—b段：TM与n的方向相反，且工作速度大于理想空载转速，故电动机工作在反馈制动状态。 3.6 直流他励电动机的制动特性 2．电枢电压突然下降时的反馈制动 　　设当电动机的电枢外加电压为U1和U2，且 U1U2　时的机械特性如图所示： 　　若电动机工作在A点时将电枢电压突然降低为U2，电动机的机械特性变为曲线2，由于机械惯性，工作点由A转换到B点。此时，-TM-TL0，电动机的转速在TM、TL的共同的作用下沿着曲线2下降直到新的平衡点D。 　　在B—C段，转速n与转矩TM的方向相反，运行速度大于空载转速n02，故为反馈制动状态。 3.6 直流他励电动机的制动特性 3．位能负载引起的反馈制动 　　卷扬机下放重物时也能产生反馈制动过程，以保持重物匀速下降。如图示： 　　设电动机正转时是提升重物，机械特性