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§3–1 概 述 自动上料是自动机、自动生产线的基本条件之一。由于工件的尺寸、形状、结构、材料物理性能的不同，自动上料机构的种类很多。 一、分类 1．按上料机构的控制方式分： 1）机械式。 2）电气式。 3）液压与气压式。 4）组合式。 2．按坯件的形状特征分： 1）卷料上料机构。 2）棒料上料机构。 3）件料上料机构。 4）其它物料的上料机构。 §3–2 卷料及包装纸自动上料机构 卷料：有线料和带料之分。 一、卷料自动上料机构的基本组成 1．料架。 2. 卷料校直机构。 （卷料和条料在加工之前 常常是翘曲的，所以要校直。） 1）梳形板进行校直。 2）刚性销子进行校直。 3）单排滚轮进行校直。 4）双排滚轮进行校直。 3.送料机构。 1）电磁压板送料机构。 2）钢球夹持送料机构。 3）摩擦滚轮式送料机构。 4）轧辊式送料机构。 5）钩式送料机构 4. 卷料夹紧机构。 二、包装纸（塑膜）自动上料机构 1. 单张纸送料机构： 1）摩擦式送料装置：  结构简单，使用方便。 第一种：如香皂包装 纸上料机。对 纸张要求较高 要具有挺括、 光滑的特性。 第二种：如香烟包装纸上料机。对纸张要求不高，但纸上留有痕迹，影 响美观。 2）真空吸嘴送料装置： 特点:要有一套真空装置,但能保证质量。 2. 无商标（密集型）卷筒纸送料机构： 1）香烟内衬纸上料机构： 先刺孔，再拉断。 2）常用的卷纸上料机构： 结构上基本同上，区别在切纸方式，它用切纸刀。（有滚动和旋转二种， 旋转的结构较大，不常用。） 3. 商标卷筒纸上料机构： 要使商标正确定位，它要复杂得多，主要消除纸带在输送过程中，因受力、 温度、湿度等各种因素所引起的长度的累积误差。 主要增加光电检测自动定位装置和运动合成机构。 纸带商标自动定位装置的组成： 1）纸带定长、切断机构。 2）光电控制装置。 3）信号识别用同步凸轮机构。 4）运动合成机构。 简介：1）同步凸轮机构。 2）运动合成机构。 锥齿轮运动合成机构。 圆柱齿轮运动合成机构。 平面周转轮系的传动比计算：   为外啮合齿轮的对数。 应视齿轮的相对转向来定。 空间周转轮系的传动比计算：对于空间周转轮系中两轮和行星架H的轴线相互平行的情况，如右图则仍可用上式来计算，但等式右边的正负号不能确定， §3 - 3 棒料自动上料机构 一、棒料上料机构的基本要求和组成 1.棒料上料机构的基本要求： 1）送料时间要短，并能准时开始和结束。 2）送料终了时的速度要小，以减少冲击，防止棒料回弹或损伤机件。 3）送料长度可在一定的范围内任意调节，且换料要方便。 4）棒料用完时能自动停车，或能自动换料。 5）棒料送至最后的余料要小，以节约材料。 2.棒料上料机构的基本组成： 1）送料机构： ① 利用摩擦摩擦送料。 ② 利用重锤送料。 ③ 利用送料夹头送料。 2）棒料夹紧机构：（由三部分组成） ① 驱动机构 一般采用凸轮机构，有时也用液压、气动或电动。 ② 增力机构 一般采用杠杆、斜面结构，增加机构的夹紧力和自锁性。 ③ 棒料的夹紧夹头 要求对中心好、夹紧力与切削力作用方向相同。 二、棒料上料的典型结构 1.摩擦轮式棒料自动上料方法： 特点：1）能自动连续送料。 2）一次送出的棒料的长度可以很长。 3）结构较简单。 4）如能采用隔音套管，能减少噪声与磨损。 5) 所占空间尺寸较大。（长度方向） 2.重锤式棒料自动上料方法： 1）送料过程：切断（刀不退） — 松夹 — 主轴箱后退 — 棒料在重锤作 用下紧贴刀