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总结 ;二、数控机床的特点: 高精 高柔 高效 特别适合复杂型面的加工 减少劳动强度,改善劳动条件 良好的经济效益 有利于现代化管理 数控机床多用于高精度、形状复杂的、中小批量的零件加工。;三、数控机床的分类和组成 分类: 按控制系统的特点:点位、直线、轮廓控制的数控机床 按伺服系统的类型:开环、闭环和半闭环 按数控装置:硬线、软线(NC CNC) 按加工方式:切削类、成型类、特种加工类、其它 按功能水平:高、中、低档;数控机床的机械结构有三个特点: 传动链短 结构性能及自动化程度高:精度、刚度、抗振性、耐磨性、热变形,传动及变速自动化 采用高效传动件 四、数控机床的产生和发展;第二章 数控机床程序的编制;换刀点——在加工中心上加工零件时,进行刀具交换的位置。;走刀路线的选择原则: 1. 尽量缩短走刀路线,减少空行程,提高生产率。 2. 保证零件加工精度和表面粗糙度的要求。 应尽量避免径向切入和切出,而应沿工件的切向切入和切出。 3. 有利于简化数值计算,减少程序段数目和编程工作量。;三、ISO标准程序结构和程序段格式 字地址程序段格式:以字地址符开始,其后跟有符号和数字,字的排列没有严格的要求。 分隔符固定程序段格式:以分隔符代替地址符,而且预先规定所有字的排列顺序,根据分隔符出现的顺序,判断字的功能。 四、ISO标准常用的程序编制指令* G指令: 在车削时,其径向方向(X坐标),用2倍值(直径)编程。;G90 G91——绝对坐标及增量坐标的编程指令 G92——预置寄存 设置了一个编程原点,并不产生运动。 要求坐标值必须齐全,并只能使用绝对方式。 G00——快速点定位。 不需要进给速度 G01——直线插补 必须包含F功能;G02 G03——圆弧插补 圆弧顺、逆的判断方法: 沿圆弧所在平面的另一坐标负方向看去,顺时针方向为G02,逆时针方向为G03。 圆心参数: 从圆弧起点指向圆心的矢量在坐标轴上的投影。它总是为增量值。 半径参数中“+”≤半圆的圆弧 “-”半圆的圆弧 必须带有F功能。;G40 G41 G42——刀具半径补偿 刀具补偿的作用:是把零件轮廓轨迹转换成刀位点的轨迹。 左、右偏刀的确定: 沿刀具运动方向看,刀具位于零件左侧时的刀具半径补偿,为左偏刀具半径补偿。 M指令 M02 M30——程序结束 M03 M04 M05——主轴控制 S、T、F指令;§2-4 手工编程 一、轮廓编程法 二、子程序:在零件上有许多形状和尺寸相同的部位 子程序采用增量编程 三、参数编程:相似零件或部位的编程 采用增量编程 四、固定循环;第三章 计算机数字控制系统;点位控制系统: 点位控制系统的特点:点与点之间不加工。 对点位控制系统要求:定位精度和定位时间。 解决二者的矛盾:在保证定位精度的前提下,尽量缩短定位时间。 为达到目的:采用快速趋近,然后减速停车。 影响定位精度的因素: 机床的结构特性 伺服系统的刚度 脉冲当量的选择 位置反馈测量系统 定位速度;直线控制系统: 它与点位系统的区别(要求)。 直线控制系统的控制方式 连续控制系统: 直线、圆弧的插补原理、算法* 插补——根据进给速度的要求,在轮廓起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标值,边计算边根据结果向各坐标轴发进给指令。;逐点比较法: 逐点比较法是按刀具的实际位置与规定图形的位置偏差,引导刀具跟踪规定的图形。 逐点比较法的四个工作节拍: 偏差判别:根据偏差来决定进给的走向。 进给:向减少偏差的方向走一步。 偏差计算:计算新位置的偏差。 终点判别:决定是否结束运算。;数字积分法(DDA法): 数字积分法是根据给定曲线(点的运动方程),利用积分器的原理,求刀具运动时各点的坐标。;第四章 数控机床的总体布局与主轴组件;总体布局概念、目的、考虑的因素。 总体布局:设计时该考虑的问题 影响因素: 表面成型方法 运动分配 注意问题: 精度、刚度、抗振性、热稳定性 效率、操作、调整、维修 经济效果、工艺发展;一、车床主轴组件 动平衡 主运动与进给运动同步控制 二、镗铣床* 刀具的自动松夹 主轴准停 准停——主轴需停在一个固定不变的方位;准停的作用: 1. 与定位键对准 2. 精镗退刀 3. 扩大工艺:通过小孔镗大孔 4. 安装精度、重复精度高 结构: 1. 纯电器 2. V形槽轮定位盘准停装置 3. 端面凸轮准停装置;第五章 进给伺服系统;对伺服系统的要求: 精度高 宽调速范围 负载能力强 快速响应 稳定性:爬行、共振;对进给伺服系统结构的要求 1. 减少摩擦力 2. 提高精度、刚度 3. 减少转动惯量 结构:* 齿轮、齿条间隙消除 滚珠丝杠、导轨的特点,调隙结构 静压丝杠、

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